详情

原文传递一种新型差速立式舵轮

专利名称：	一种新型差速立式舵轮
摘要：	本发明提供了一种新型差速立式舵轮，包括驱动组件、行走轮组、轮架组件、与AGV固定连接的固定装置，固定装置下部固定连接有摆动装置，驱动装置设置在摆动装置下方，摆动装置的设置，使得该舵轮能过在一定范围内摆动，适应各种复杂的地面条件，保证行走轮组能够有效与地面的接触，提高行走能力；行走轮组包括两个通过车轴连接的胶轮，驱动组件设置有两个，每个驱动组件驱动一个胶轮，使得该舵轮能过通过两个驱动组件输出动力的不同来实现转向；轮架组件包括回转支板和电机支板，电机支板设置在车轴上，回转支板与电机支板固定连接，且与所述摆动装置可摆动的连接在一起，极大的优化了舵轮结构，提供了舵轮的强度，保障了其承载能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南昆船智能装备有限公司
发明人：	杨维国;李浩东;王志德;苏运春;施亮;喻锐;杨金英;唐艳英;洪飞;宋娅丽
专利状态：	在审
申请日期：	2020-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2021-02-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202011461651.2
公开号：	CN112389540A
代理机构：	昆明今威专利商标代理有限公司
代理人：	李义敢
分类号：	B62D11/04;B;B62;B62D;B62D11;B62D11/04
申请人地址：	650000 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
所属类别：	发明专利