详情

原文传递差速控制舵轮机构及AGV小车

专利名称：	差速控制舵轮机构及AGV小车
摘要：	本申请公开了一种差速控制舵轮机构及AGV小车，属于导引运输设备技术领域。其包括舵轮固定装置、差速驱动装置，所述舵轮固定装置用于与AGV小车固定，所述差速驱动装置可转动地设置在舵轮固定装置内，用于带动舵轮固定装置移动，所述舵轮固定装置环状包围所述差速驱动装置。本实用新型采用差速驱动装置和舵轮固定装置配合形成差速控制舵轮机构，其中，差速驱动提供带动整个机构行使的动力，舵轮固定装置则将差速驱动装置固定在AGV小车上；在AGV小车上设置若干个差速控制舵轮机构，通过调整各个差速控制舵轮机构的上差速驱动装置的功率，即可改变AGV小车的行驶方向，从而达到了降低AGV小车的整体高度和尺寸的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	韩东;李卫君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821857997.2
公开号：	CN209159801U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B62D11/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种差速控制舵轮机构，其特征在于，包括舵轮固定装置和差速驱动装置，所述舵轮固定装置用于与AGV小车上的部件固定，所述差速驱动装置可转动地设置在舵轮固定装置内，用于带动舵轮固定装置移动，所述舵轮固定装置环状包围所述差速驱动装置。 2.如权利要求1所述的差速控制舵轮机构，其特征在于，所述舵轮固定装置包括固定环和安装罩，所述固定环设置在安装罩的内部，用于与差速驱动装置连接，并限制差速驱动装置只能在固定环内自转，所述安装罩用于与AGV小车固定。 3.如权利要求2所述的差速控制舵轮机构，其特征在于，所述固定环包括第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环平行固定在安装罩的内壁上，且第一固定环和第二固定环之间间隔设置，形成限制槽。 4.如权利要求3所述的差速控制舵轮机构，其特征在于，所述差速驱动装置包括外壳和设置在外壳上的驱动模组，所述驱动模组包括驱动电机、齿轮传动装置、驱动轮和随动器，所述驱动电机提供动力，所述齿轮传动装置设置在驱动电机上，并将驱动电机的动力减速后传递给驱动轮，带动驱动轮转动，所述随动器设置在外壳外壁上，并且可滑动地设置在限制槽内。 5.如权利要求4所述的差速控制舵轮机构，其特征在于，所述齿轮传动装置包括可转动地设置在外壳的底板上的一级轮组、二级轮组、三级轮组和四级轮组，所述一级轮组与驱动电机的转轴连接，将转轴转速降级传递给二级轮组，所述二级轮组将转速降级传递给三级轮组，所述三级轮组将转速降级传递给四级轮组，所述驱动轮固定在四级轮组上，由四级轮组带动转动。 6.如权利要求4或5所述的差速控制舵轮机构，其特征在于，所述随动器包括第一随动器和第二随动器，均设置在外壳的外壁上。 7.如权利要求6所述的差速控制舵轮机构，其特征在于，所述驱动模组为两组，呈中心对称设置。 8.一种AGV小车，其特征在于：包含如权利要求1-7任一所述的差速控制舵轮机构。 9.如权利要求8所述的AGV小车，其特征在于：每辆AGV小车上配有四个差速控制舵轮机构，且均匀设置在AGV小车的四个方位上。
所属类别：	实用新型