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自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法
| 专利名称： | 自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法，底板的顶部四角通过多根支撑柱支撑安装有顶板，所述底板的中心位置安装有转动盘，所述转动盘上对称安装有平行布置的第一轮架板和第二轮架板，所述第一轮架板和第二轮架板之间通过轮轴支撑安装有车轮，在第一轮架板和第二轮架板的顶部通过锁紧螺栓固定安装有第一齿轮盘，所述轮轴上并位于车轮的一侧安装有第一从动锥齿轮，在其另一侧安装有第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与用于驱动其转动的第一传动轮系相配合，所述第二从动锥齿轮与用于驱动其转动的第二传动轮系相配合，所述第一传动轮系和第二传动轮系都安装在顶板和第一齿轮盘之间。此转向机构用于AGV输送小车的车轮的转动，其采用差速的方式实现车轮的转向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 三峡大学 |
| 发明人： | 邓少华;晏红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910853452.7 |
| 公开号： | CN110588766A |
| 代理机构： | 宜昌市三峡专利事务所 |
| 代理人： | 李登桥 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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