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轮边驱动转向差速控制方法、控制装置、设备及汽车
| 专利名称： | 轮边驱动转向差速控制方法、控制装置、设备及汽车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮边驱动转向差速控制方法、控制装置、设备及汽车，所述轮边驱动转向差速控制方法，包括：获取车辆的方向盘转角信号；响应所述方向盘转角信号，根据所述车辆的当前车速，计算所述车辆的驱动轮的滑移率；若所计算获得的滑移率大于第一滑移率阈值，则输出减小所述驱动轮的驱动转矩的第一控制信号；若所计算获得的滑移率小于第二滑移率阈值，则输出增大所述驱动轮的驱动转矩的第二控制信号；所述第一滑移率阈值大于所述第二滑移率阈值。所述轮边驱动转向差速控制方法，可以将车轮的滑移率控制在适宜的范围内，有效提高了车辆转向时的安全性和稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 王松涛;易迪华;王金龙;张兆龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810507533.7 |
| 公开号： | CN108790940A |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
| 代理人： | 许静;安利霞 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 |
| 主权项： | 1.一种轮边驱动转向差速控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的方向盘转角信号；响应所述方向盘转角信号，根据所述车辆的当前车速，计算所述车辆的驱动轮的滑移率；若所计算获得的滑移率大于第一滑移率阈值，则输出减小所述驱动轮的驱动转矩的第一控制信号；若所计算获得的滑移率小于第二滑移率阈值，则输出增大所述驱动轮的驱动转矩的第二控制信号；所述第一滑移率阈值大于所述第二滑移率阈值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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