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原文传递四轮驱动差速转向车辆及方法

专利名称：	四轮驱动差速转向车辆及方法
摘要：	本发明涉及一种四轮驱动差速转向车辆及方法，属于车辆转向技术领域，四轮驱动差速转向车辆由前车架、后车架、离合机构、悬架、车轮组成，前车架和后车架位于同一平面内转动联接、相对转动由离合机构控制，四个悬架按给定的轴距a和轮距b左右对称分别安装在前车架和后车架上，四个悬架下部分别与四个车轮联接；四个车轮独立驱动，离合机构分离时四个车轮差速驱动、车辆转向，离合机构在θ＝0条件下结合时四个车轮等转速驱动、车辆直行；提供一种适用于轮距与轴距比k<1的四轮驱动差速转向车辆及转向方法，实现细长型车辆的差速转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国农业大学
发明人：	刘平义;赵晨;李海涛;韩鲁佳;魏文军;张绍英
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810068820.2
公开号：	CN108275204A
分类号：	B62D11/04(2006.01)I;B62D11/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11;B62D11/04;B62D11/00
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学(东区)
主权项：	1.四轮驱动差速转向车辆，其特征在于，包括：前车架、后车架、离合机构、悬架、车轮，前车架和后车架位于同一车架平面M内转动联接，转动轴线PP、转角θ，PP⊥M，在车架平面M内前车架和后车架相对转动由离合机构控制，离合机构分离时前车架和后车架绕轴线PP自由转动，离合机构在θ＝0条件下结合时前车架和后车架成为同一刚性体，四个悬架按给定的轴距a和轮距b左右对称两两一组分别安装在前车架和后车架上，四个悬架下部分别与四个车轮联接，轴线PP位于车辆纵向中央平面，轴线PP与两个前车轮轴线垂直交错、距离c，轴线PP与两个后车轮轴线垂直交错、距离d，a＝c+d，四个车轮独立驱动，离合机构分离时四个车轮差速驱动、车辆转向，离合机构在θ＝0条件下结合时四个车轮等转速驱动、车辆直行。
所属类别：	发明专利