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原文传递转向式差速驱动装置

专利名称：	转向式差速驱动装置
摘要：	本实用新型公开了一种转向式差速驱动装置，其属于自动化运输装备领域。它主要包括差速驱动装置，所述差速驱动装置上铰接有固定座，固定座上设有电控转向装置，所述电控转向装置包括连接板，连接板上设有相啮合的主动齿轮B和从动齿轮B，主动齿轮B与转向电机连接，从动齿轮B上设有固定圆盘B，固定圆盘B内设有回转轴承，电控转向装置通过回转轴承与固定座连接。本实用新型能够向任意方向行驶，承载力大，转弯控制精度高，能全向移动，且成本低、转向时更加平稳。本实用新型主要用于AGV小车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂临工智能信息科技有限公司
发明人：	邱峰;聂海强;董张磊;公绪宾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922180821.9
公开号：	CN211442464U
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	李文培
分类号：	B62D5/04;B62D15/02;B60K1/00;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D5;B62D15;B60K1;B62D5/04;B62D15/02;B60K1/00
申请人地址：	276023 山东省临沂市经济开发区临工路与香港路交汇路东商务楼7号楼
主权项：	1.一种转向式差速驱动装置，包括差速驱动装置(1)，其特征在于：所述差速驱动装置(1)上铰接有固定座(2)，固定座(2)上设有电控转向装置(3)，所述电控转向装置(3)包括连接板(31)，连接板(31)上设有相啮合的主动齿轮B(36)和从动齿轮B(32)，主动齿轮B(36)与转向电机(37)连接，从动齿轮B(32)上设有固定圆盘B(34)，固定圆盘B(34)内设有回转轴承(35)，电控转向装置(3)通过回转轴承(35)与固定座(2)连接。 2.根据权利要求1所述的转向式差速驱动装置，其特征在于：所述连接板(31)上设有角度传感器(39)，角度传感器(39)与连接板(31)的下表面固定连接，角度传感器(39)的输出端齿轮与从动齿轮B(32)啮合。 3.根据权利要求1或2所述的转向式差速驱动装置，其特征在于：所述固定圆盘B(34)上设有限位条(33)，连接板(31)上设有接近开关(38)，接近开关(38)与限位条(33)配合。 4.根据权利要求3所述的转向式差速驱动装置，其特征在于：所述差速驱动装置(1)包括差速驱动框架(11)，差速驱动框架(11)两侧分别设有相互配合的从动齿轮A和主动齿轮A(16)，主动齿轮A(16)与差速电机(12)连接，从动齿轮A与车轮(15)连接。 5.根据权利要求4所述的转向式差速驱动装置，其特征在于：所述主动齿轮A(16)和从动齿轮A通过链条(14)连接，从动齿轮A通过轮轴(17)与车轮(15)连接，差速电机(12)通过电机安装板(13)设置于差速驱动框架(11)上。 6.根据权利要求1所述的转向式差速驱动装置，其特征在于：所述固定座(2)包括与电控转向装置(3)连接的固定圆盘A(22)，固定圆盘A(22)下方设有支撑板(21)，支撑板(21)底部设有销轴(24)，固定座(2)通过销轴(24)与差速驱动装置(1)铰接。
所属类别：	实用新型