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原文传递一种轮边电机差速控制方法

专利名称：	一种轮边电机差速控制方法
摘要：	本发明公开一种轮边电机差速控制方法，该方法包括如下步骤：两个力矩传感器安装在左右轮边电机的传动轴上，将信号及时传送给差速控制器；轮边电机受电机控制器控制，电机控制器跟差速控制器进行CAN通讯，电机控制器接受的左右轮边电机扭矩命令由差速控制器发出，电机控制器并将左右两边的轮边电机转速上传给差速控制器；差速控制器跟整车控制器进行CAN通讯，差速控制器接受整车控制器发出的总扭矩命令，并将扭矩重新计算发给左右两边电机控制器分别控制电机转动扭矩。本发明通过力矩传感器、电机控制器、差速控制器及整车控制器之间的配合，实现对轮边电机的扭矩控制，避免长时间形成吃胎现象，提高轮胎寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安凯汽车股份有限公司
发明人：	朱元庆;李韧;袁明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810393065.5
公开号：	CN108773293A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390
代理人：	胡剑辉
分类号：	B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	230051 安徽省合肥市花园大道23号
主权项：	1.一种轮边电机差速控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：两个力矩传感器安装在左右轮边电机的传动轴上，将信号及时传送给差速控制器；轮边电机受电机控制器控制，电机控制器跟差速控制器进行CAN通讯，电机控制器接受的左右轮边电机扭矩命令由差速控制器发出，电机控制器并将左右两边的轮边电机转速上传给差速控制器；差速控制器跟整车控制器进行CAN通讯，差速控制器接受整车控制器发出的总扭矩命令，并将扭矩重新计算发给左右两边电机控制器分别控制电机转动扭矩。
所属类别：	发明专利