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AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮
| 专利名称： | AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，导向环设置于安装底板的一侧，活动件套接于导向环，活动件可沿导向环的轴向做往复运动，活动件面向安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，弹簧槽中设有弹簧，导向环远离安装板的一端设有限位件。本实用新型的有益效果在于：提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置，该装置结构简单，可靠性高，能够在AGV在通过不平整路段时，保证舵轮与地面的贴合度，降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率，该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应不同路面情况，同时可限制AGV舵轮安装底板和活动件的相对转动，杜绝了舵轮在通过不平整路段时因抖动发生方向偏转的情况。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 发明人： | 王焜;邵健锋;肖健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-30T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821630864.1 |
| 公开号： | CN209176809U |
| 代理机构： | 深圳市精英专利事务所 |
| 代理人： | 冯筠 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房 |
| 主权项： | 1.一种AGV舵轮稳定装置，其特征在于：包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。 2.如权利要求1所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述导向环和所述活动件之间设有限制转动的卡销组件。 3.如权利要求2所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述卡销组件包括导向环内壁的内齿和活动件的外齿。 4.如权利要求3所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述限位件为一圆环，所述圆环的内径大于活动件的齿根圆直径，小于活动件的齿顶圆直径。 5.如权利要求4所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述安装底板对应所述活动件的弹簧槽设有调节螺孔。 6.如权利要求5所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述弹簧的端部设有调节帽。 7.如权利要求6所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述活动件的限位外齿的宽度小于所述导向环的限位内齿的宽度。 8.如权利要求7所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述活动件设有活动件通孔，所述活动件通孔的孔壁设有舵轮组件安装部。 9.如权利要求8所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述安装底板对应所述活动件通孔设有安装底板通孔，所述安装底板通孔的孔径与所述活动件的活动件通孔的孔径一致。 10.一种AGV舵轮，其特征在于：包括舵轮组件和如权利要求1-9任意一项所述的AGV舵轮稳定装置，所述舵轮组件通过安装件与所述AGV舵轮稳定装置连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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