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原文传递舵轮及使用该舵轮的AGV

专利名称：	舵轮及使用该舵轮的AGV
摘要：	本发明提供了一种舵轮及使用该舵轮的AGV。所述舵轮包括：动力轮架(8)和连接在动力轮架(8)底部的行走机构，动力轮架(8)的顶部设有柱形的定位凸台，舵轮还包括：柱形弹簧(12)，套设在所述定位凸台上；导柱法兰(1)，包括：轴向上依次连接的套筒部和法兰盘，所述套筒部位于所述法兰盘的下方并且所述套筒部的底部具有开口；所述套筒部套设在所述柱形弹簧(12)之外，所述柱形弹簧(12)嵌套在所述套筒部之内；轴承(13)，套设在所述套筒部之外，并且所述轴承(13)位于所述法兰盘之下；环形轴套(2)，套设在所述套筒部之外并位于所述轴承(13)的上方。所述AGV包括：车架和设置在车架底部的舵轮，所述舵轮为前面所述的舵轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏驰众智能装备制造有限公司
发明人：	袁志勇;郭俊逸
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810576418.5
公开号：	CN108791475A
代理机构：	北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624
代理人：	任漱晨
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D5;B62D61;B60K7;B62D5/04;B62D61/10;B60K7/00
申请人地址：	211299 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：动力轮架(8)和连接在所述动力轮架(8)底部的行走机构，所述动力轮架(8)的顶部设有柱形的定位凸台，所述舵轮还包括：柱形弹簧(12)，套设在所述定位凸台上；导柱法兰(1)，包括：轴向上依次连接的套筒部和法兰盘，所述套筒部位于所述法兰盘的下方并且所述套筒部的底部具有开口；所述法兰盘封闭所述套筒部的顶部，所述套筒部套设在所述柱形弹簧(12)之外，所述柱形弹簧(12)嵌套在所述套筒部之内，所述法兰盘盖设在所述柱形弹簧(12)的顶部；轴承(13)，套设在所述套筒部之外，并且所述轴承(13)位于所述法兰盘之下；环形轴套(2)，套设在所述套筒部之外并位于所述轴承(13)的上方。
所属类别：	发明专利