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一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV
| 专利名称： | 一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种舵轮结构，属于AGV领域，其特征在于，包括驱动轮、支撑板、回转支撑轴承、转向固定盘、转向齿轮、转向电机，回转支撑轴承包括外齿和内旋转盘，且外齿能够绕内旋转盘的轴线与内旋转盘相对旋转，内旋转盘与设置在其顶部的转向固定盘固定相连，转向固定盘用于连接车体；回转支撑轴承的一侧设置有转向齿轮，回转支撑轴承的外齿与转向齿轮相啮合，转向齿轮底部设置有驱动其转动的转向电机，转向电机与转向固定盘固定相连；回转支撑轴承的底端设置有支撑板，支撑板与外齿固定相连，支撑板连接有驱动轮，及使用舵轮的AGV；能够有效减小转弯半径，满足小型AGV的需求。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东华力机电有限公司 |
| 发明人： | 郭东进;李栓柱;赵彦燕;袁绪彬;袁绪龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920596781.3 |
| 公开号： | CN209776538U |
| 代理机构： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 曾孟勍 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 272500 山东省济宁市汶上县经济开发区九华山路2666号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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