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原文传递双舵轮AGV底盘

专利名称：	双舵轮AGV底盘
摘要：	双舵轮AGV底盘。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，只能按着事先设定的导引路径行驶，常常受到空间限制。本实用新型组成包括：AGV底盘架体（9），所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器（10）和两个转向脚轮（7），所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板（8）固定连接，所述的舵轮驱动器包括舵轮总成（2），所述的舵轮总成内安装有驱动电机（1），所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮（3），所述的回转支撑齿轮与转向减速机（4）上的转向齿轮（5）相啮合。本实用新型用于双舵轮AGV底盘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
发明人：	李伟明;周仲发;孙立才
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821564194.8
公开号：	CN209037705U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
主权项：	1.一种双舵轮AGV底盘，其组成包括：AGV底盘架体，其特征是：所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器和两个转向脚轮，所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板固定连接，所述的舵轮驱动器包括舵轮总成，所述的舵轮总成内安装有驱动电机，所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮，所述的回转支撑齿轮与转向减速机上的转向齿轮相啮合。 2.根据权利要求1所述的双舵轮AGV底盘，其特征是：所述的舵轮总成上安装有光电开关。
所属类别：	实用新型