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原文传递一种基站导航双舵轮AGV车

专利名称：	一种基站导航双舵轮AGV车
摘要：	本实用新型公开了一种基站导航双舵轮AGV车，包括车，其特征是：所述车的后侧上部固定有固定块，所述固定块的上侧固定有电机腔，所述电机腔内固定的电机的输出轴固定连接圆柱的下端，所述圆柱铰接穿过所述电机腔且上端固定有三角块，所述三角块的侧面固定有圆盘，所述圆盘上侧固定有一组圆周排布的凸柱，每个所述凸柱上分别铰接圆环，每个所述圆环分别固定在标签固定板的一侧中部，每个所述标签固定板的一侧分别固定有伸出块，每个所述伸出块分别铰接弧形连杆的一端。本实用新型涉及基站导航设备领域，具体地讲，涉及一种基站导航双舵轮AGV车。本装置能在AGV车移动的过程中实现标签固定板转动，从而实现对信号的收和检测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东力创科技股份有限公司
发明人：	张学斌;尚绪树;李波;刘继岳;王一鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821404874.3
公开号：	CN208774909U
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	商金婷
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	271100 山东省莱芜市高新区凤凰路009号
主权项：	1.一种基站导航双舵轮AGV车，包括AGV车本体(1)，其特征是：所述AGV车本体(1)的后侧上部固定有固定块(4)，所述固定块(4)的上侧固定有电机腔(3)，所述电机腔(3)内固定的电机的输出轴固定连接圆柱(2a)的下端，所述圆柱(2a)铰接穿过所述电机腔(3)且上端固定有三角块(5)，所述三角块(5)的侧面固定有圆盘(8)，所述圆盘(8)上侧固定有一组圆周均匀排布的凸柱(12)，每个所述凸柱(12)上分别铰接圆环(14)，每个所述圆环(14)分别固定在标签固定板(11)的一侧中部，每个所述标签固定板(11)的一侧分别固定有伸出块(16)，每个所述伸出块(16)分别铰接弧形连杆(15)的一端，每个所述弧形连杆(15)的另一端上侧分别固定有连接杆(13)，每个所述连接杆(13)分别铰接圆柱块(7)，所有所述圆柱块(7)均固定在圆罩(2)上，所述圆盘(8)的中心固定有圆轴(9)，所述圆轴(9)铰接在圆筒(10)内，所述圆筒(10)固定穿过所述圆罩(2)。 2.根据权利要求1所述的基站导航双舵轮AGV车，其特征是：所述圆筒(10)的上部对应所述圆轴(9)螺纹连接一组顶丝(6)。 3.根据权利要求1所述的基站导航双舵轮AGV车，其特征是：每个所述标签固定板(11)上安装有定位自解算标签，每个所述定位自解算标签与一组定位基站通信。
所属类别：	实用新型