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一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法
| 专利名称： | 一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法，包括车，其特征是：所述车的后侧上部固定有固定块，所述固定块的上侧固定有电机腔，所述电机腔内固定的电机的输出轴固定连接圆柱的下端，所述圆柱铰接穿过所述电机腔且上端固定有三角块，所述三角块的侧面固定有圆盘，所述圆盘上侧固定有一组圆周排布的凸柱，每个所述凸柱上分别铰接圆环，每个所述圆环分别固定在标签固定板的一侧中部，每个所述标签固定板的一侧分别固定有伸出块，每个所述伸出块分别铰接弧形连杆的一端。本发明涉及基站导航设备领域，具体地讲，涉及一种基站导航双舵轮AGV车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东力创科技股份有限公司 |
| 发明人： | 张学斌;尚绪树;刘继岳;王一鸣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810997842.7 |
| 公开号： | CN109018077A |
| 代理机构： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 |
| 代理人： | 商金婷 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I;H04W4/44(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I;B;H;B62;H04;B62D;H04W;B62D63;H04W4;H04W64;B62D63/02;B62D63/04;H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 |
| 申请人地址： | 271100 山东省莱芜市高新区凤凰路009号 |
| 主权项： | 1.一种基站导航双舵轮AGV车，包括AGV车本体(1)，其特征是：所述AGV车本体(1)的后侧上部固定有所述固定块(4)，所述固定块(4)的上侧固定有电机腔(3)，所述电机腔(3)内固定的电机的输出轴固定连接圆柱(2a)的下端，所述圆柱(2a)铰接穿过所述电机腔(3)且上端固定有所述三角块(5)，所述三角块(5)的侧面固定有圆盘(8)，所述圆盘(8)上侧固定有一组圆周均匀排布的凸柱(12)，每个所述凸柱(12)上分别铰接圆环(14)，每个所述圆环(14)分别固定在标签固定板(11)的一侧中部，每个所述标签固定板(11)的一侧分别固定有伸出块(16)，每个所述伸出块(16)分别铰接弧形连杆(15)的一端，每个所述弧形连杆(15)的另一端上侧分别固定有连接杆(13)，每个所述连接杆(13)分别铰接圆柱块(7)，所有所述圆柱块(7)均固定在圆罩(2)上，所述圆盘(8)的中心固定有圆轴(9)，所述圆轴(9)铰接在圆筒(10)内，所述圆筒(10)固定穿过所述圆罩(2)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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