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原文传递一种基于室内微波基站导航的AGV

专利名称：	一种基于室内微波基站导航的AGV
摘要：	本实用新型提供了一种基于室内微波基站导航的AGV，包括AGV车本体和传送货柜，AGV车本体包括由矩形管焊接而成的车体底架，车体底架包括长方形框架，长方形框架包括长方形框架长度方向的第一横梁组和长方形框架宽度方向的第一纵梁组，第一横梁组包括位于AGV车本体左侧的第一左横梁和位于AGV车本体右侧的第一右横梁，第一纵梁组包括第一前纵梁和第一后纵梁，长方形框架内设有第二横梁组和第二纵梁组，第二横梁组包括第二左横梁和第二右横梁，第二纵梁组包括第二前纵梁和第二后纵梁，第二前纵梁的宽度大于第二后纵梁的宽度，该AGV底架承重能力强，稳定性高，使AGV小车运行更加平稳，搬运方便，不易脱落，安全可靠，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州蓝海机器人系统有限公司
发明人：	徐文斌;温伟杰;张伟波;陈文辉;区顺荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822270491.8
公开号：	CN209479815U
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘各慧
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510820 广东省广州市花都区炭步镇车城大道自编13号之一之七005
主权项：	1.一种基于室内微波基站导航的AGV，包括AGV车本体和传送货柜，其特征在于：AGV车本体包括车体底架，所述车体底架包括框架，所述框架包括沿框架长度方向的第一横梁组和沿框架宽度方向的第一纵梁组，所述第一横梁组包括位于AGV车本体左侧的第一左横梁和位于AGV车本体右侧的第一右横梁，所述第一纵梁组包括靠近AGV车本体的车头的第一前纵梁和靠近AGV车本体的车尾的第一后纵梁，框架内设有沿框架宽度方向分布的且与第一横梁组平行的第二横梁组和沿框架长度方向分布的且与第一纵梁组平行的第二纵梁组，所述第二横梁组包括靠近第一左横梁的第二左横梁和靠近第一右横梁的第二右横梁，所述第二纵梁组包括靠近第一前纵梁的第二前纵梁和靠近第一后纵梁的第二后纵梁，所述第二前纵梁的宽度大于第二后纵梁的宽度；在第一前纵梁与第二前纵梁之间靠近第一前纵梁的位置设有与第一前纵梁平行的第一前万向轮安装架和第二前万向轮安装架，所述第一前万向轮安装架的两端分别焊接在第一左横梁和第二左横梁上，所述第二前万向轮安装架的两端分别焊接在第一右横梁和第二右横梁上；在第一后纵梁与第二后纵梁之间靠近第一后纵梁的位置设有与第一后纵梁平行的第一后万向轮安装架和第二后万向轮安装架，所述第一后万向轮安装架的两端分别焊接在第一左横梁和第二左横梁上，所述第二后万向轮安装架的两端分别焊接在第一右横梁和第二右横梁上；在车体底架底面靠近第一前纵梁的位置设有与第一前纵梁平行的第一搬运矩形管，在第二后纵梁和第一后万向轮安装架之间靠近第二后纵梁的车体底架底面上设有与第二后纵梁平行的第二搬运矩形管。 2.根据权利要求1所述的一种基于室内微波基站导航的AGV，其特征在于：所述AGV车本体还包括车体壳体，在车体壳体的侧板搬运矩形管对应的位置上相应的设有方形通孔，所述方形通孔截面积不小于搬运矩形管内孔截面积。 3.根据权利要求1所述的一种基于室内微波基站导航的AGV，其特征在于：在第一前万向轮安装架和第二前万向轮安装架的下方均设有前万向轮安装柱，前万向轮安装柱的下方设有带有空心结构的前万向轮安装板，第一前万向轮安装架和第二前万向轮安装架均为空腔结构，前万向轮安装柱的顶部穿过第一前万向轮安装架和第二前万向轮安装架的底面进入第一前万向轮安装架和第二前万向轮安装架的空腔中，前万向轮安装柱的底部卡入前万向轮安装板的空心结构中；在第一后万向轮安装架和第二后万向轮安装架的下方均设有后万向轮安装柱，后万向轮安装柱的下方设有带有空心结构的后万向轮安装板，第一后万向轮安装架和第二后万向轮安装架均为空腔结构，后万向轮安装柱的顶部穿过第一后万向轮安装架和第二后万向轮安装架的底面进入第一后万向轮安装架和第二后万向轮安装架的空腔中，后万向轮安装柱的底部卡入后万向轮安装板的空心结构中，所述前万向轮安装柱和后万向轮安装柱均为竖直方管结构。 4.根据权利要求2所述的一种基于室内微波基站导航的AGV，其特征在于：所述车本体还包括车体框架，车体框架被车体底架分为车体上层框架和车体下层框架，在车体上层框架内设有AGV电控处理系统，在车体下层框架位于第二前纵梁下方的位置上设有电池，车体下层框架中间段设有驱动轮机构。 5.根据权利要求4所述的一种基于室内微波基站导航的AGV，其特征在于：所述驱动轮机构包括垂直于AGV行进方向的两侧并相对设置的驱动组件，在驱动组件之间设有视觉传感器，驱动组件包括电机驱动盒和连接在电机驱动盒外侧壁上并可相对于电机驱动盒转动的第一驱动轮，第一驱动轮通过驱动轴与电机驱动盒连接；在驱动组件上设有避震组件，避震组件包括上避震座、下避震座、铰接座和气弹簧，铰接座固定在第二前纵梁的底面两侧，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧与气弹簧的下端固定连接，气弹簧的上端与上避震座铰接，上避震座的上端固定安装在第二后纵梁的底面上。 6.根据权利要求4或5中所述的一种基于室内微波基站导航的AGV，其特征在于：在车体框架的尾部设有契形凹槽，契形凹槽的两侧分别设有充电正电极板和充电负电极板，所述契形凹槽延伸至车体框架尾部的底端。 7.根据权利要求1所述的一种基于室内微波基站导航的AGV，其特征在于：所述传送货柜包括货柜壳体和设在货柜壳体内的传送机构，货柜壳体为前端开口的盒体，传送机构包括传送带安装板和货柜框架，所述货柜框架包括上层货柜框架和下层货柜框架，上层货柜框架和下层货柜框架内均设有传送带组件，传送带组件包括一组对称设置的传送带、设置在传送带外侧的皮带固定块、设在皮带固定块内侧的传送带托板和连接在皮带固定块上方并沿水平方向向内延伸的导向块，在皮带固定块后端设有主动轴，主动轴位于皮带固定块内侧的两端分别套有主动轮，在皮带固定块前端设有从动轴，从动轴位于皮带固定块内侧的两端分别套有从动轮，传送带连接在主动轮和从动轮上，在传送带组件的后部设有传送带电机，传送带电机的驱动轴上安装有第二驱动轮，第二驱动轮与主动轮通过皮带连接，在传送带组件后端设有防撞橡胶块，所述防撞橡胶块设有感应开关。 8.根据权利要求7所述的一种基于室内微波基站导航的AGV，其特征在于：货柜壳体包括货柜顶板、货柜侧板和货柜后板，所述货柜侧板包括货柜前侧板和货柜后侧板，在货柜前侧板的下部、货柜后侧板的上部和的下部均设有中空结构，所述中空结构上覆盖有透明板，在货柜顶板上设有LED指示灯，在货柜顶板前端设有射频发射器，在货柜顶板后端设有无载波接收器；在货柜前侧板上设有控制面板，控制面板上设有急停开关、电量监测器、红色指示灯、绿色指示灯和锁开关；控制面板的上方设有显示屏。 9.根据权利要求1所述的一种基于室内微波基站导航的AGV，其特征在于：AGV车本体的车头前端中间向内开设有U型凹槽，该U型凹槽的中部设有障碍物检测传感器。
所属类别：	实用新型