详情

原文传递 AGV舵轮悬挂减震机构

专利名称：	AGV舵轮悬挂减震机构
摘要：	本实用新型属于移动机器人技术领域，涉及一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。本机构减震弹簧能够自由选择高承载力的弹簧，不会产生很大的摩擦力，能提供足够的承载力使舵轮不易打滑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	郑帅印
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820467810.1
公开号：	CN208247888U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B60G11/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11;B60G11/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房
主权项：	1.一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；其特征在于：所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。
所属类别：	实用新型