专利名称: |
预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构 |
摘要: |
本实用新型属于移动机器人技术领域,涉及一种预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构,包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架,所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干螺杆,所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔;所述安装架包括舵轮安装板、下板以及立设于舵轮安装板和下板之间的支撑杆,所述螺杆不穿过舵轮安装板而穿过下板;每根螺杆上均套设有一个预紧螺母和一个减震弹簧,减震弹簧的上端抵持预紧螺母,下端抵持下板。本机构能够预紧螺母调节减震弹簧的预紧力,提高了减震机构的适用性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州博众机器人有限公司 |
发明人: |
郑帅印;李先奇;蒋序帆 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820506605.1 |
公开号: |
CN208247890U |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
汤东凤 |
分类号: |
B60G11/14(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11;B60G11/14 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房 |
主权项: |
1.一种预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构,包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架,所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干螺杆,所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔;其特征在于:所述安装架包括舵轮安装板、下板以及立设于舵轮安装板和下板之间的支撑杆,所述螺杆不穿过舵轮安装板而穿过下板;每根螺杆上均套设有一个预紧螺母和一个减震弹簧,减震弹簧的上端抵持预紧螺母,下端抵持下板。 |
所属类别: |
实用新型 |