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预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构
| 专利名称： | 预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构 |
| 摘要： | 本实用新型属于移动机器人技术领域，涉及一种预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干螺杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板、下板以及立设于舵轮安装板和下板之间的支撑杆，所述螺杆不穿过舵轮安装板而穿过下板；每根螺杆上均套设有一个预紧螺母和一个减震弹簧，减震弹簧的上端抵持预紧螺母，下端抵持下板。本机构能够预紧螺母调节减震弹簧的预紧力，提高了减震机构的适用性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 发明人： | 郑帅印;李先奇;蒋序帆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820506605.1 |
| 公开号： | CN208247890U |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | B60G11/14(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11;B60G11/14 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房 |
| 主权项： | 1.一种预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干螺杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；其特征在于：所述安装架包括舵轮安装板、下板以及立设于舵轮安装板和下板之间的支撑杆，所述螺杆不穿过舵轮安装板而穿过下板；每根螺杆上均套设有一个预紧螺母和一个减震弹簧，减震弹簧的上端抵持预紧螺母，下端抵持下板。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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