专利名称: | 悬挂式舵轮减震机构 |
摘要: | 一种悬挂式舵轮减震机构。一般舵轮驱动AGV车都是舵轮配合承重万向轮一起使用,车体的重量分布在舵轮和承重万向轮上,如果舵轮无减震的话,在路面不平整的情况下舵轮有可能会悬空,使车体失衡一端翘起。一种悬挂式舵轮减震机构,其组成包括:舵轮总成(1)和悬挂减震机构(2),悬挂减震机构由车辆底板(3)、弹簧吊耳(4)、减震弹簧(5)、导向光轴(6)、舵轮安装板(7)、自润滑轴套(8)和减震弹簧托板(9)组成,悬挂减震机构悬挂与舵轮总成的两侧,减震弹簧托板撒很通过螺栓组件连接有挂杆(10),挂杆上套入有减震弹簧,减震弹簧的顶部与弹簧吊耳连接。本实用新型应用于悬挂式舵轮减震机构。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 黑龙江;23 |
申请人: | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
发明人: | 李伟明;孙立才;孙永恒 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-01-30T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920158215.4 |
公开号: | CN209776077U |
代理机构: | 哈尔滨东方专利事务所 |
代理人: | 陈晓光 |
分类号: | B60G15/02(2006.01);B;B60;B60G;B60G15 |
申请人地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间 |
所属类别: | 实用新型 |