原文传递
一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车
| 专利名称： | 一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车，所述减震舵轮包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。本发明解决了现有自动移动设备如AGV在减震过程中常会造成减震不顺畅甚至是卡死的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 发明人： | 李方安;石伟;李特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811552081.0 |
| 公开号： | CN109353767A |
| 代理机构： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 |
| 代理人： | 邹蓝 |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101 |
| 主权项： | 1.一种连杆悬挂减震舵轮，包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，其特征在于，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
