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原文传递自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置

专利名称：	自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置
摘要：	本发明公开了一种自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：由上顶板、下底板以及连接在上顶板和下底板之间的至少2组减震升降机构组成，每组所述减震升降机构包括上滑轨组件、下滑轨组件和叉杆机构；所述叉杆机构具有一对中央铰接的叉杆，叉杆的上端分别经上滑块与上滑轨滑动连接，叉杆的下端分别经下滑块与下滑轨滑动连接，上滑块与上顶板的限位挡板间设有减震机构，下滑块之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构与下滑块之间具有固定状态和松脱状态两个状态。本发明通过简单的结构设计同时实现了减震和舵轮提升，一方面保护了舵轮装置，提高了舵轮AGV的稳定性，另一方面在需要时可以提升舵轮，方便、轻松地移动车体。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州斯锐奇机器人有限公司
发明人：	胡海燕;刘华雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910589278.X
公开号：	CN110356182A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	陶海锋
分类号：	B60G11/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	215562 江苏省苏州市常熟市辛庄镇光华工业园光华环路16号
主权项：	1.一种自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：由上顶板、下底板以及连接在上顶板和下底板之间的至少2组减震升降机构组成，每组所述减震升降机构包括上滑轨组件、下滑轨组件和叉杆机构；所述叉杆机构具有一对中央铰接的叉杆，叉杆的上端分别经上滑块与上滑轨滑动连接，叉杆的下端分别经下滑块与下滑轨滑动连接，上滑块与上顶板的限位挡板间设有减震机构，下滑块之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构与下滑块之间具有固定状态和松脱状态两个状态。 2.根据权利要求1所述的自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：所述上滑轨组件包括固定连接在上顶板下侧的上滑轨、与上滑轨滑动连接的一对上滑块，上滑轨两端分别设有限位挡板，上滑块上固定连接有减震挡板和上基座，在减震挡板和对应侧的限位挡板之间设有减震弹簧。 3.根据权利要求1所述的自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：所述下滑轨组件包括固定连接在下底板上侧的下滑轨、与下滑轨滑动连接的一对下滑块、丝杠与伺服电机，所述丝杠一端经联轴器与伺服电机配合连接，丝杠另一端连接设有多个环形槽的杆，一个下滑块上固定连接丝杠螺母和一个下基座，另一个下滑块上固定连接锁动装置和另一个下基座，所述丝杠与下滑轨平行布置，其中丝杠的螺纹部穿设于所述丝杠螺母，带有环形槽的杆穿设于所述锁动装置，所述锁动装置具有固定所述杆的固定状态和沿所述杆轴向滑动的松脱状态两个状态。 4.根据权利要求3所述的自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：所述锁动装置包括一具有供带有环形槽的杆穿设的对孔的锁动壳体，在锁动壳体与所述对孔垂直方向的一个侧面，设有多个定位销钉、定位弹簧，所述定位弹簧套设在定位销钉上，定位弹簧的另一端压在所述杆上；在锁动壳体与所述对孔垂直方向的另一个侧面，设有多个止动销钉和止动弹簧，所述止动弹簧套设在止动销钉上，止动弹簧的另一端压在所述杆上，在所述止动销钉的外侧设有止动挡板，与所述止动挡板配合设有舵机和舵机驱动的凸轮，当舵机驱动凸轮推动所述止动挡板时，所述止动挡板将所述止动销钉压紧至所述杆的环形槽中，使所述锁动装置处于固定状态，当舵机驱动凸轮放松所述止动档板时，所述止动销钉在所述止动弹簧作用下脱离所述杆的环形槽，使所述锁动装置处于松脱状态。 5.根据权利要求1所述的自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：所述叉杆机构由形成X形的转动连接的主叉杆和副叉杆构成，主叉杆和副叉杆的上端分别与一个上基座转动连接，下端分别与一个下基座转动连接。 6.根据权利要求1所述的自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：上顶板和下底板之间设有3组减震升降机构，该3组减震升降机构呈三角形状排列。 7.根据权利要求6所述的自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：3组减震升降机构呈等边三角形排列。 8.根据权利要求7所述的自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：所述上顶板和所述下顶板为正三角形。
所属类别：	发明专利