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原文传递舵轮上减震机构

专利名称：	舵轮上减震机构
摘要：	舵轮上减震机构。舵轮是驱动与转向一体，通过车体作相对运动控制转向，由于道路的不平，现有技术缺少舵轮的减震机构，无法使车体有效运行提供保障。本实用新型组成包括：安装连接板（1），所述的安装连接板下方安装有减震机构，所述的减震机构下方安装舵轮装置（11），所述的减震机构包括6个减震连杆（8），所述的减震连杆上方通过上销轴（9）与滑块安装座（4）连接，所述的减震连杆下方通过下销轴（7）与支座连接，所述的滑块安装座与滑块（6）连接，所述的滑块安装在导轨（5）内，所述的滑块安装座的端部安装有压缩弹簧（3），所述的压缩弹簧端面安装有挡板（2），所述的外侧安装有弹簧限位销（10）。本实用新型用于舵轮上减震机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
发明人：	李伟明;孙立才;周仲发
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822189203.6
公开号：	CN209258218U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B62D1/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科技创新城企业加速器5号楼中源大道15155号407、408室
主权项：	1.一种舵轮上减震机构，其组成包括：安装连接板，其特征是：所述的安装连接板下方安装有减震机构，所述的减震机构下方安装舵轮装置，所述的减震机构包括6个减震连杆，所述的减震连杆上方通过上销轴与滑块安装座连接，所述的减震连杆下方通过下销轴与支座连接，所述的滑块安装座与滑块连接，所述的滑块安装在导轨内，所述的滑块安装座的端部安装有压缩弹簧，所述的压缩弹簧端面安装有挡板，所述的外侧安装有弹簧限位销。 2.根据权利要求1所述的舵轮上减震机构，其特征是：6个所述的减震连杆分别对应6个所述的压缩弹簧，所述的压缩弹簧2个为一组，三组所述的压缩弹簧呈三角形分布于所述的舵轮装置的上方。
所属类别：	实用新型