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原文传递一种差速驱动舵轮

专利名称：	一种差速驱动舵轮
摘要：	本发明公开了一种差速驱动舵轮，包括舵轮安装板、驱动装置和防悬空装置；所述驱动装置包括底座、第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器均安装在底座上，所述第一致动器驱动第一驱动轮转动，所述第二致动器驱动第二驱动轮转动；其中，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别位于底座的两侧；所述防悬空装置包括底座连接组件及连接舵轮安装板的第一连接板，所述底座连接组件与第一连接板铰链连接，所述底座连接组件连接底座的两侧。采用两个致动器控制两个驱动轮的转速大小以实现直行和转向，其结构设计简单合理；该差速驱动舵轮设有防悬空装置，使悬空的驱动轮因重力作用而自由落体，自动适应地面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市中立智能装备科技有限公司
发明人：	朱忠;董尚晖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441381.X
公开号：	CN110316278A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张学府
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	511483 广东省广州市番禺区沙湾镇沙坑村第二工业区繁荣街4号
主权项：	1.一种差速驱动舵轮，其特征在于：包括舵轮安装板、驱动装置和防悬空装置，所述驱动装置包括底座、第一致动器、第二致动器、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一致动器和第二致动器均安装在底座上，所述第一致动器驱动第一驱动轮转动，所述第二致动器驱动第二驱动轮转动；其中，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别位于底座的两侧；所述防悬空装置包括底座连接组件及连接舵轮安装板的第一连接板，所述底座连接组件与第一连接板铰链连接，所述底座连接组件连接底座的两侧。 2.根据权利要求1所述的差速驱动舵轮，其特征在于：所述底座连接组件包括连接轴和第二连接板，所述连接轴与第一连接板铰链连接；所述第二连接板上设置有与连接轴刚性连接的凸块，所述第二连接板的两端固定连接底座侧壁。 3.根据权利要求1所述的差速驱动舵轮，其特征在于：所述第一致动器包括固定在底座侧壁的第一电机，所述第一电机的输出轴所在的轴线为第一轴线；所述第一电机的输出轴驱动第一驱动轮绕第一轴线转动。 4.根据权利要求3所述的差速驱动舵轮，其特征在于：所述第二致动器包括固定在底座侧壁的第二电机，所述第二电机的输出轴所在的轴线为第二轴线；所述第二电机的输出轴驱动第二驱动轮绕第二轴线转动。 5.根据权利要求4所述的差速驱动舵轮，其特征在于：所述第一轴线与第二轴线相互平行。 6.根据权利要求1所述的差速驱动舵轮，其特征在于：还包括两个减震装置，所述减震装置包括弹簧、减震轴和套接在减震轴的减震轴套，所述弹簧套装在减震轴套上；所述减震轴设有抵顶弹簧的第一凸台；所述减震轴套设有抵顶弹簧的第二凸台。 7.根据权利要求6所述的差速驱动舵轮，其特征在于：所述减震轴一端设有连接底座的第一连接环，所述减震轴套一端设有连接舵轮安装板的第二连接环。 8.根据权利要求7所述的差速驱动舵轮，其特征在于：所述底座的两侧设置有与第一连接环轴孔连接的第一连接柱，所述舵轮安装板上设置有两个与第二连接环轴孔连接的第二连接柱。 9.根据权利要求1所述的差速驱动舵轮，其特征在于：所述舵轮安装板上固定有舵轮齿轮，所述舵轮齿轮上设置有角度传感器。 10.根据权利要求8所述的差速驱动舵轮，其特征在于：所述第一连接板和舵轮安装板之间设置有加强筋。
所属类别：	发明专利