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原文传递一种全向差分驱动舵轮

专利名称：	一种全向差分驱动舵轮
摘要：	本发明公开了一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的差速器，差速器的两输出轴分别轴轮连接驱动轮，当AGV小车在转向时，差速器控制两个驱动轮的转速不同，使内侧的驱动轮速度降低，外侧的驱动轮速度增加，驱动轮通过转向时的速度差来进行相应的转动，防止与地面发生滑动摩擦而磨损驱动轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市中立智能装备科技有限公司
发明人：	朱忠;董尚晖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910442130.3
公开号：	CN110316279A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张学府
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	511483 广东省广州市番禺区沙湾镇沙坑村第二工业区繁荣街4号
主权项：	1.一种全向差分驱动舵轮，其特征在于：包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。 2.根据权利要求1所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：所述驱动电机与差速器驱动连接，具体为，所述驱动电机通过齿轮传动连接所述差速器的输入轴。 3.根据权利要求1所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：所述差速器为锥形齿轮差速器，所述锥型齿轮差速器的半轴齿轮连接在固定座的两侧。 4.根据权利要求1～3所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：还包括舵轮安装板和转向装置，所述舵轮安装板连接在固定座的顶部，所述舵轮安装板上安装有舵轮齿轮；所述转向装置包括转向电机和转向连接机构，所述转向电机通过转向连接机构与舵轮齿轮驱动连接。 5.根据权利要求4所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：所述转向连接机构采用齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式。 6.根据权利要求5所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：所述转向连接机构为齿轮传动。 7.根据权利要求6所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：所述舵轮安装板上设有角度传感器，所述角度传感器用以检测所述转向装置对舵轮齿轮的旋转角度。 8.根据权利要求1所述的全向差分驱动舵轮，其特征在于：还包括防悬空装置，所述防悬空装置包括摇摆轴和固定板；所述摇摆轴铰接在固定座的侧壁上；所述固定板开设有与连接轴轴孔连接的通孔，所述固定板的一端连接舵轮安装板。
所属类别：	发明专利