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原文传递一种全向舵轮驱动装置

专利名称：	一种全向舵轮驱动装置
摘要：	本实用新型提供一种全向舵轮驱动装置，属于舵轮技术领域。所述的全向舵轮驱动装置，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定在舵轮安装板上的舵轮齿轮，所述舵轮齿轮与电机齿轮相啮合，所述舵轮齿轮和电机齿轮通过螺栓紧固轴固定于所述舵轮安装板上；所述速度检测机构设有编码器A和编码器安装板，所述编码器安装板通过过渡轴固定于所述舵轮安装板上。本实用新型无需安装差速驱动装置，采用电机与驱动轮直接联接的方式，驱动轮转向空间大，转向更精准灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南驰众机器人有限公司
发明人：	袁志勇;邹攀;周玉升
专利状态：	有效
申请号：	CN201821078210.2
公开号：	CN208411401U
代理机构：	长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115
代理人：	王培苓
分类号：	B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	410000 湖南省长沙市雨花区环保科技园职教城路32号正忠大厦
主权项：	1.一种全向舵轮驱动装置，其特征在于，包括电机驱动机构、舵轮机构、速度检测机构，所述电机驱动机构包括电机，与电机连接的电机齿轮；所述舵轮机构包括舵轮、舵轮安装轴、设置于舵轮安装轴上方的舵轮安装板和固定在舵轮安装板上的舵轮齿轮，所述舵轮齿轮与电机齿轮相啮合，所述舵轮齿轮和电机齿轮通过螺栓紧固轴固定于所述舵轮安装板上；所述速度检测机构设有编码器A和编码器安装板，所述编码器安装板通过过渡轴固定于所述舵轮安装板上。
所属类别：	实用新型