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原文传递全向舵轮

专利名称：	全向舵轮
摘要：	本发明提供了一种全向舵轮，包括转向轴承、固定板、第一驱动轮组和第二驱动轮组，安装轴承包括AGV固定部和舵轮固定部，AGV固定部和舵轮固定部可相对旋转，固定板与舵轮固定部连接，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置于固定版的两侧。本发明的有益效果在于：提供了一种结构紧凑、体积小巧、控制简单的舵轮，该舵轮设有可独立驱动的两组驱动轮，当需要转向时，控制器控制两组驱动轮的速度差实现AGV的转弯，配合驱动轮的悬挂系统，可有效滤除震动，同时也可以保证轮子与地面的贴合度，不易发生打滑失控，通过内置的舵轮转角检测模块，可获取舵轮转向角度，实现精准控制，配合舵轮转动限制模块，可锁定舵轮的转动，增加舵轮行驶的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市今天国际智能机器人有限公司
发明人：	邵健锋;王焜;缪欣呈
专利状态：	有效
申请号：	CN201811200475.X
公开号：	CN109131640A
代理机构：	深圳市精英专利事务所 44242
代理人：	葛勤
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房
主权项：	1.一种全向舵轮，其特征在于：包括转向轴承、固定板、第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述安装轴承包括AGV固定部和舵轮固定部，所述AGV固定部和舵轮固定部可相对旋转，所述固定板与所述舵轮固定部连接，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置于所述固定版的两侧。
所属类别：	发明专利