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原文传递一种单驱动舵轮式全向AGV车

专利名称：	一种单驱动舵轮式全向AGV车
摘要：	本发明公开了一种单驱动舵轮式全向AGV车，包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器，此单驱动舵轮式全向AGV车中，摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式，通过单个驱动舵轮实现牵引、转向，辅助转向轮配合转向，由于辅助转向轮的结构简单，体积小巧，有效地减少AGV车体内部空间的占用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	汇专科技集团股份有限公司
发明人：	颜炳姜;林一松;王敏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810535396.8
公开号：	CN108639185A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	谭英强
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南云二路8号品尧电子产业园门机大楼（C座）1-3层
主权项：	1.一种单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器。
所属类别：	发明专利