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单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统
| 专利名称： | 单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统，该单驱双向AGV驱动装置包括一驱动安装板，其设置于AGV车架上；一电机安装板，其设置于驱动安装板下方；一驱动轮，其设置于电机安装板上，并位于电机安装板外侧；一悬架组件，其设置于驱动安装板与电机安装板之间，使得驱动轮经过不平路面时上下浮动，缓和由不平路面传给所述AGV车架的冲击。本发明结构简单可靠，实用性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海明匠智能系统有限公司 |
| 发明人： | 颜丙山;杜毅;田家志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810099886.8 |
| 公开号： | CN108501688A |
| 代理机构： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 |
| 代理人： | 常玉明;张兰海 |
| 分类号： | B60K7/00(2006.01)I;B60G11/16(2006.01)I;B;B60;B60K;B60G;B60K7;B60G11;B60K7/00;B60G11/16 |
| 申请人地址： | 201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢 |
| 主权项： | 1.一种单驱双向AGV驱动装置，应用于AGV，其特征在于，包括：一驱动安装板，其设置于AGV车架上；一电机安装板，其设置于驱动安装板下方；一驱动轮，其设置于电机安装板上，并位于电机安装板外侧；一悬架组件，其设置于驱动安装板与电机安装板之间，使得所述驱动轮经过不平路面时上下浮动，缓和由不平路面传给所述AGV车架的冲击。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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