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原文传递一种单驱双向AGV

专利名称：	一种单驱双向AGV
摘要：	本实用新型提供了一种单驱双向AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括第一车头段、中间车体段和第二车头段，中间车体段包括车体框架，车体框架内设有固定隔板将车体框架分成车体上层框架和车体下层框架，车体上层框架内设有AGV电控处理系统，固定隔板靠近AGV电控处理系统处水平设有与车体下层框架相对设置的第一排风装置，车体下层框架上与第一排风扇对应的位置上相应设有第二排风装置；在车体下层框架中间位置设有驱动轮机构，车体下层框架内位于第二排风装置与驱动轮机构之间位置上设有与驱动轮机构和电池盒相对设置的第三通风装置，该AGV运行安静，散热性能好、使用时间长，节能环保，安全性高、稳定性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州蓝海机器人系统有限公司
发明人：	徐文斌;龙绍金;邓志辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822270562.4
公开号：	CN209581662U
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘各慧
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510820 广东省广州市花都区炭步镇车城大道自编13号之一之七005
主权项：	1.一种单驱双向AGV，包括AGV车本体，其特征在于：AGV车本体包括第一车头段、中间车体段和第二车头段，所述中间车体段包括车体框架，车体框架内设有固定隔板将车体框架分成车体上层框架和车体下层框架，车体上层框架内设有AGV电控处理系统，固定隔板靠近AGV电控处理系统处设有与车体下层框架相对设置的第一排风装置，车体下层框架上与第一排风装置对应的位置上相应设有第二排风装置；车体下层框架内靠近第一车头段的一端设有电源安装盒，所述电源安装盒固定设置在车体下层框架的底板上，在车体下层框架中间位置设有驱动轮机构，所述驱动轮机构穿过车体下层框架的底板，车体下层框架内位于第二排风装置与驱动轮机构之间位置上设有与驱动轮机构和电池盒相对设置的第三通风装置。 2.根据权利要求1所述的单驱双向AGV，其特征在于：所述第一排风装置和第二排风装置为排风机，第三通风装置为鼓风扇。 3.根据权利要求1所述的单驱双向AGV，其特征在于：所述电源安装盒包括安装盒前面板、安装盒顶板、安装盒侧板和安装盒后板，所述安装盒顶板为设有一个及以上中空结构的矩形板，安装盒前面板上设有开口，安装盒前面板的上端面高于安装盒顶板的上端面，安装盒侧板上设有导向块。 4.根据权利要求3所述的单驱双向AGV，其特征在于：在所述电源安装盒内可拆卸的装有电池盒，电池盒包括电池盒面板、电池盒底板、电池盒侧板和电池盒后板，电池盒面板和电池盒后板之间设有与电池盒面板平行设置的电池盒隔板，电池盒隔板上设有中空结构，电池盒面板与安装盒前面板上开口相匹配，电池盒隔板的上端面与安装盒顶板的底面之间设有间隙，所述电池盒底板为设有一个及以上中空结构的矩形板，所述电池盒的面板上设有向电池盒后板凹陷的拉手部，拉手部的旁边设有向电池盒后板凹陷的门栓，门栓上设有竖直插销，所述竖直插销延伸至电池盒面板底端，竖直插销上设有把手，车体下层框架的底板上设有与竖直插销对应的插孔。 5.根据权利要求1所述的单驱双向AGV，其特征在于：所述AGV驱动轮机构包括垂直于AGV行进方向的两侧并相对设置的驱动装置，所述驱动装置包括电机驱动盒和连接在电机驱动盒外侧壁上并可相对于电机驱动盒转动的驱动轮，所述驱动轮通过驱动轴与电机驱动盒连接；相对设置的驱动装置中间设有视觉传感器。 6.根据权利要求5所述的单驱双向AGV，其特征在于：在驱动装置上设有避震装置，所述避震装置包括上避震座、下避震座、铰接座和气弹簧，铰接座固定安装在车体框架底盘的底面上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧与气弹簧的下端固定连接，气弹簧的上端与上避震座固定连接。 7.根据权利要求6所述的单驱双向AGV，其特征在于：所述下避震座为下部开口的空腔结构，驱动轮置于下避震座中，驱动轮下部露出下避震座，所述下避震座包括前板、顶板、侧板和后板，侧板包括左侧板和右侧板，所述右侧板的底端连接有向外延伸的水平连接板，下避震座通过水平连接板与气弹簧连接，所述水平连接板的两侧分别设有第一竖直三角加板和第二竖直三角加板，所述第一竖直三角加板与下避震座前板连为一体，所述第二竖直三角加板与下避震座后板连为一体。 8.根据权利要求7所述的单驱双向AGV，其特征在于：所述下避震座前板为设有拱形中空结构的矩形板，拱形中空结构延伸至下避震座前板的下端；所述下避震座后板为设有拱形中空结构的矩形板，拱形中空结构延伸至下避震座后板的下端，下避震座后板与电机驱动盒固定连接，所述驱动轴穿过下避震座后板的拱形中空结构与驱动轮相连。 9.根据权利要求1所述的单驱双向AGV，其特征在于：所述第一车头段上顶面高于中间车体段和第二车头段上顶面的高度，中间车体段的上顶面与第二车头段的上顶面平齐，第一车头段上端设有契形凹槽，契形凹槽中安装有操作面板，第一车头段上表面的一侧设置有LED指示灯；第一车头段前端下部向内开设有第一U型凹槽，该第一U型凹槽的中部设有第一障碍物检测传感器；第一车头段的前壁下端设有凸起的第一防撞橡胶套，第一防撞橡胶套内设有第一感应开关；第一车头段对应的底盘两边分别设有第一万向轮。 10.根据权利要求9所述的单驱双向AGV，其特征在于：车体下层框架靠近第二车头段的一端设有射频发射信号器，第二车头段的侧面上设有自动充电刷板；第二车头段前端下部向内开设有第二U型凹槽，该第二U型凹槽的中部设有第二障碍物检测传感器，第二障碍物检测传感器的一侧设有扬声器，第二车头段的前壁下端设有凸起的第二防撞橡胶套，第二防撞橡胶套内设有第二感应开关；第二车头段对应的底盘两边分别设有第二万向轮；第一万向轮之间和第二万向轮之间分别设有寻磁传感器。
所属类别：	实用新型