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原文传递一种AGV车用全向辅助转向轮

专利名称：	一种AGV车用全向辅助转向轮
摘要：	本实用新型公开了一种AGV车用全向辅助转向轮，包括底座，在所述底座下端通过竖直转轴转动连接有转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器，通过驱动部件控制水平转轴正反转动，进而通过竖直转轴带动转向底轮左右转动，实现转向控制，控制简单，操纵方便，通过该全向辅助转向轮实现AGV车的转向控制，可以减少AGV车内传统驱动舵轮的使用数量，有效地节约AGV车体内部空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	汇专科技集团股份有限公司
发明人：	颜炳姜;林一松;王敏
专利状态：	有效
申请号：	CN201820788641.1
公开号：	CN208376871U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	谭英强
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南云二路8号品尧电子产业园门机大楼（C座）1-3层
主权项：	1.一种AGV车用全向辅助转向轮，其特征在于：包括底座，在所述底座下端通过竖直转轴转动连接有转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器。
所属类别：	实用新型