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原文传递一种全向轮滚筒背负型AGV

专利名称：	一种全向轮滚筒背负型AGV
摘要：	本实用新型公开了一种全向轮滚筒背负型AGV，包括AGV本体，所述AGV本体顶部的左右两侧均开设有条形孔，所述AGV本体的左右两侧面均转动连接有转盘，两个所述转盘的相对面均固定连接有分别延伸至两个条形孔内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于条形孔内部的螺纹管，所述螺纹管的顶部铰接有第一推杆，所述第一推杆的顶部铰接有与条形孔滑动连接的挡板。本实用新型结构合理，挡板的高度上升，可以使得AGV本体上方的货物不会从边上滑落，使得AGV本体上方的货物放置更加稳定，可以有效的保护货物，将挡板和万向轮收入条形孔，这样使得AGV本体的顶部成为一个平面，通过背带可以将整个AGV本体背起，可以更加方便的短距离移动AGV本体。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京大鑫汇德运输有限公司
发明人：	张红美
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821303473.9
公开号：	CN208856339U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	102600 北京市大兴区育镇街31号及31号院16号楼1层110
主权项：	1.一种全向轮滚筒背负型AGV，包括AGV本体（1），其特征在于：所述AGV本体（1）顶部的左右两侧均开设有条形孔（2），所述AGV本体（1）的左右两侧面均转动连接有转盘（3）；两个所述转盘（3）的相对面均固定连接有分别延伸至两个条形孔（2）内部的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外部螺纹连接有位于条形孔（2）内部的螺纹管（5），所述螺纹管（5）的顶部铰接有第一推杆（6），所述第一推杆（6）的顶部铰接有与条形孔（2）滑动连接的挡板（7）；所述螺纹管（5）的底部铰接有第二推杆（8），所述第二推杆（8）的底部铰接有与条形孔（2）滑动连接的万向轮（9），所述AGV本体（1）的顶部固定连接有背带（10）。 2.根据权利要求1所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，所述AGV本体（1）的左右两侧外壁且对应转盘（3）处均开设有环形转动槽（11），所述转盘（3）位于环形转动槽（11）的内部并与环形转动槽（11）转动连接，且所述转盘（3）远离螺纹杆（4）的一面固定连接有转板。 3.根据权利要求1所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，所述第二推杆（8）的底部铰接有与条形孔（2）的内壁滑动连接的升降板（12），所述升降板（12）的底部固定安装有万向轮（9）。 4.根据权利要求1所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，两个所述螺纹管（5）的相对面均固定连接有限位杆（13），两个所述条形孔（2）靠近限位杆（13）一侧的孔壁开设有限位孔（14），所述限位杆（13）与限位孔（14）滑动连接。 5.根据权利要求1或2所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，所述AGV本体（1）的内部开设有与限位孔（14）连通的空腔（15），所述空腔（15）的底部开设有气孔（16）。 6.根据权利要求1所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，所述背带（10）的数量为两个，且两个所述背带（10）分别位于AGV本体（1）顶部的左右两侧。
所属类别：	实用新型