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原文传递一种背负型AGV

专利名称：	一种背负型AGV
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种背负型AGV，所述第一动力装置与第二动力装置均包括装设于车体的基座、与基座铰接的安装座、设于安装座的驱动轮、驱动驱动轮转动的转动驱动装置、装设于车体的固定杆、与固定杆配合使用的调节部、活动于固定杆且装设于安装座的限位部以及套设于固定杆且设于调节部与限位部之间的弹性件，所述调节部与限位部分别设于固定杆的两端。基座与安装座采用铰接的设计，再通过限位部在固定杆上活动挤压或拉伸弹性件，从而达到减震的效果，此外可根据实际需求通过调节部调整限位部可移动的行程，适用性广，对于承载物料的AGV而言，可通过该调节方式进一步的提高减震效果，以确保AGV运输的稳定性，减震效果显著。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;林俊廷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318497.1
公开号：	CN208855767U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.一种背负型AGV，包括车体（1）以及设于车体（1）的承载平台（2），所述车体（1）的两端均设有至少一个万向轮（3），其特征在于：还包括分别设于车体（1）两侧的第一动力装置（10）与第二动力装置（11），该第一动力装置（10）与第二动力装置（11）均包括装设于车体（1）的基座（12）、与基座（12）铰接的安装座（13）、设于安装座（13）的驱动轮（14）、驱动驱动轮（14）转动的转动驱动装置（15）、装设于车体（1）的固定杆（16）、与固定杆（16）配合使用的调节部（17）、活动于固定杆（16）且装设于安装座（13）的限位部（18）以及套设于固定杆（16）且设于调节部（17）与限位部（18）之间的弹性件（19），所述调节部（17）与限位部（18）分别设于固定杆（16）的两端。 2.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述限位部（18）与调节部（17）之间均设有垫圈（1A），所述弹性件（19）的两端分别与调节部（17）的垫圈（1A）与限位部（18）的垫圈（1A）抵接。 3.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述限位部（18）的一端开设有开口（1B），限位部（18）的另一端装设于所述安装座（13）。 4.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述固定杆（16）为螺杆，所述调节部（17）为与螺杆配合使用的调节螺母。 5.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端设有导航元件（4）。 6.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述第一动力装置（10）与第二动力装置（11）之间设有RFID检测元件（5）。 7.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有障碍物感应元件（6）。 8.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有提示灯（7）。 9.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述车体（1）设有声音播报元件（8）。 10.根据权利要求1所述的背负型AGV，其特征在于：所述承载平台（2）设有防护围栏（20）。
所属类别：	实用新型