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原文传递一种滚筒型AGV

专利名称：	一种滚筒型AGV
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种滚筒型AGV，包括设于车体的供电装置及设于供电装置的滚筒装置，所述供电装置的两侧均设有动力装置，所述滚筒装置包括至少一组滚筒支架、设于滚筒支架的滚筒轴、套设于滚筒轴的滚筒及驱动滚筒轴转动的第一驱动装置；所述动力装置包括相对设置的第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件均包括驱动轮以及驱动驱动轮转动的第二驱动装置。至少一组滚筒支架的设计，可同时对多个工作台进行加工，生产效率高效，且各滚筒支架可全部进行工作，也可其中一部分滚筒支架进行工作，适用性广；两动力装置分别设于供电装置两侧及滚筒装置设于供电装置，方便各部件电接线材与供电装置的电连接及维修维护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;熊飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318613.X
公开号：	CN208855769U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.一种滚筒型AGV，包括车体（1），该车体（1）的两侧均设有至少一个万向轮（2），其特征在于：还包括设于车体（1）的供电装置（3）以及设于供电装置（3）的滚筒装置（4），所述供电装置（3）的两端均设有动力装置（5），所述滚筒装置（4）包括设于车体（1）的至少一组滚筒支架（40）、设于滚筒支架（40）的滚筒轴（41）、套设于滚筒轴（41）的滚筒（42）以及驱动滚筒轴（41）转动的第一驱动装置（43）；所述动力装置（5）包括相对设置的第一驱动组件（50）以及第二驱动组件（51），该第一驱动组件（50）与第二驱动组件（51）均包括驱动轮（52）以及驱动驱动轮（52）转动的第二驱动装置（53）。 2.根据权利要求1所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述第一驱动装置（43）设有第一主齿轮（44），所述滚筒轴（41）设有与第一主齿轮（44）传动连接的第一副齿轮（45）。 3.根据权利要求1所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述滚筒支架（40）的两侧均设有限位组件，该限位组件包括设于滚筒支架（40）的底座（46）、分别设于底座（46）上下两侧的上挡板（47）与下挡板（48）、穿设于上挡板（47）、底座（46）与下挡板（48）的限位轴（49）、设于限位轴（49）的挡片（4A）以及套设于限位轴（49）的第一弹性件（4B），所述挡片（4A）设于上挡板（47）与下挡板（48）之间，所述第一弹性件（4B）的两端分别下挡板（48）以及挡片（4A）抵接。 4.根据权利要求1所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述第一驱动组件（50）与第二驱动组件（51）均还包括与第二驱动装置（53）传动连接的第二主齿轮（54）以及与第二主齿轮（54）传动连接的第二副齿轮（55），所述第二副齿轮（55）通过固定部（56）装设于所述驱动轮（52）。 5.根据权利要求4所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述动力装置（5）还包括壳体（57）以及依次穿设于第二副齿轮（55）与驱动轮（52）的固定杆（58），该固定杆（58）的一端与壳体（57）抵接，固定杆（58）的另一端与驱动轮（52）之间设有活动轴承。 6.根据权利要求5所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述动力装置（5）还包括设于壳体（57）的转向组件，该转向组件包括设于壳体（57）的转向座（59）、设于转向座（59）的第三主齿轮（5A）、驱动第三主齿轮（5A）转动的第三驱动装置（5B）以及与第三主齿轮（5A）啮合连接的第三副齿轮（5C），所述第三副齿轮（5C）通过传动轴（5D）装设于所述壳体（57）。 7.根据权利要求6所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述转向座（59）装设有减震组件，该减震组件包括装设于转向座（59）的第一固定座（5E）、装设于壳体（57）的第二固定座（5F）、设于第一固定座（5E）与第二固定座（5F）之间的伸缩杆（5G）以及套设于伸缩杆（5G）的第二弹性件（5H），所述伸缩杆（5G）的两端分别与第一固定座（5E）与第二固定座（5F）铰接。 8.根据权利要求5所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述壳体（57）的两端均设有导航元件（5I）。 9.根据权利要求1所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有防撞部（6）。 10.根据权利要求1所述的滚筒型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有障碍物感应元件（7）。
所属类别：	实用新型