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原文传递双驱动双向滚筒牵引型AGV

专利名称：	双驱动双向滚筒牵引型AGV
摘要：	本实用新型提供了一种双驱动双向滚筒牵引型AGV，包括，底部安装有滚动轮的本体，所述本体上部布置有用于放置货物的滚筒板，本体在滚筒板的侧面均向上延伸有防止货物滚下本体的侧板，所述滚筒板还包括将滚筒板连接在本体上的起升装置，所述起升装置用于将滚筒板升起。本实用新型提供了一种双驱动双向滚筒牵引型AGV小车，其上部设置有一个能够控制升降的滚筒板，使得AGV小车在移动时在AGV小车本体的侧板阻挡作用下，能防止滚筒板上的货物由于惯性作用而掉落到地面；同时，在AGV小车到达目的地后操作者能够通过操作安装在AGV上的起升装置抬升滚筒板，并当滚筒板上的滚筒高度高于侧板高度时，便可以将货物从滚筒上滚动，移下滚筒板。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北双威科技有限公司
发明人：	梅晓琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920204390.2
公开号：	CN209479521U
代理机构：	重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘强
分类号：	B60P1/52(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	443007 湖北省宜昌市猇亭区猇亭大道180号
主权项：	1.双驱动双向滚筒牵引型AGV，包括底部安装有滚动轮的本体，所述本体上部布置有用于放置货物的滚筒板，本体在滚筒板的侧面均向上延伸有防止货物滚下本体的侧板，其特征在于，所述滚筒板还包括将滚筒板连接在本体上的起升装置，所述起升装置用于将滚筒板升起。 2.根据权利要求1所述的双驱动双向滚筒牵引型AGV，其特征在于，所述起升装置包括液压缸、两第一连杆以及两第二连杆；其中，所述液压缸安装于本体侧面，液压缸通过铰接在本体两侧侧板上的第一连杆与滚筒板侧面连接，两第二连杆一端均铰接于各自所在侧的侧板上，另一端连接至滚筒板侧面，并当液压缸活塞伸出时能驱动第一连杆绕其铰接处转动以使得滚筒板能升起高于侧板。 3.根据权利要求2所述的双驱动双向滚筒牵引型AGV，其特征在于，所述侧板上设置有供滚筒板放置的台阶。 4.根据权利要求2所述的双驱动双向滚筒牵引型AGV，其特征在于，所述起升装置包括一个安装在本体侧面的液压缸，所述液压缸与一第一连杆端部连接，另一第一连杆一端铰接在本体侧面，另一端铰接至滚筒板上。 5.根据权利要求4所述的双驱动双向滚筒牵引型AGV，其特征在于，所述液压缸通过两个弧形安装板固定在本体一侧。
所属类别：	实用新型