专利名称: |
一种双驱动双向潜伏举升型AGV |
摘要: |
本实用新型涉及一种双驱动双向潜伏举升型AGV,包括长方形车体,车体底部设置有多对行走轮,车体前端和后端的端面上均水平设置有防撞护栏,且防撞护栏位于车体下部;车体前端和后端还均设置有分别由两个第一气缸驱动的防撞组件,车体两端侧壁上开设有供第一气缸水平安装的四个安装槽,第一气缸的气缸活塞在安装槽内向车体前端或后端的防撞组件延伸并与之连接。本实用新型提供的AGV能够对其本身及其引导的物料的结构起到保护作用。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北双威科技有限公司 |
发明人: |
梅晓琴 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920285873.X |
公开号: |
CN209583544U |
代理机构: |
重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张景根 |
分类号: |
B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
443000 湖北省宜昌市猇亭区猇亭大道180号 |
主权项: |
1.一种双驱动双向潜伏举升型AGV,包括长方形车体,其特征在于,车体底部设置有多对行走轮,车体前端和后端的端面上均水平设置有防撞护栏,且防撞护栏位于车体下部;车体前端和后端还均设置有分别由两个第一气缸驱动的防撞组件,车体两端侧壁上开设有供第一气缸水平安装的四个安装槽,第一气缸的气缸活塞在安装槽内向车体前端或后端的防撞组件延伸并与之连接。 2.根据权利要求1所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV,其特征在于,防撞组件包括分别与两个第一气缸的气缸活塞连接的两个第一推拉杆,第一推拉杆穿出安装槽后与一防撞板连接,防撞板与车体前端或后端的端面平行且位于防撞护栏之上。 3.根据权利要求2所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV,其特征在于,车体前端或后端的两个防撞板之间通过助推板相连,且助推板由设置在车体内的第二气缸驱动。 4.根据权利要求3所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV,其特征在于,第二气缸的气缸活塞向车体前端或后端延伸并与一第二推拉杆的一端连接,第二推拉杆的另一端穿出车体后与助推板连接。 5.根据权利要求2所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV,其特征在于,防撞板上设置有供第一推拉杆嵌入的安装腔,安装腔内水平设置有弹簧,弹簧一端与安装腔底部连接,另一端与嵌入的第一推拉杆端面连接。 6.根据权利要求5所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV,其特征在于,第一推拉杆嵌入安装腔的端部外壁连接有限位环,且限位环与安装腔内壁滑动连接,安装腔开口处设置有限制限位环脱离安装腔的限位部。 7.根据权利要求1所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV,其特征在于,防撞护栏为长条状且远离车体的一侧为劣弧形,防撞护栏劣弧形的一面上附着有弹性垫层。 8.根据权利要求3或5所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV,其特征在于,防撞板远离车体的一侧覆盖有弹性垫层。 9.根据权利要求1所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV,其特征在于,安装槽上覆盖有防护网。 |
所属类别: |
实用新型 |