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原文传递一种双驱双向潜伏型AGV

专利名称：	一种双驱双向潜伏型AGV
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种双驱双向潜伏型AGV，包括车体、分别设于车体两端的至少一个万向轮、设于车体的供电模组及均设于供电模组两端的控制模组，控制模组包括依次设于车体的牵引装置与动力装置及设于动力装置的电箱；所述动力装置包括第一驱动组件及与第一驱动组件相对设置的第二驱动组件。本实用新型的布局设计，方便控制模组的电接线材与供电模组的电连接，且将牵引装置与动力装置的电接线材整合至电箱中，再通过电箱的总电接线材与供电模组电连接，避免出现电接线材缠绕打结的现象发生，也方便维修维护，同时提高安全系数；通过动力装置与万向轮的配合，可实现车体的前进后退、转向、平移等运动，以满足不同生产的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;刘田生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318410.0
公开号：	CN208855766U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.一种双驱双向潜伏型AGV，包括车体（1）以及分别设于车体（1）两端的至少一个万向轮（2），其特征在于：还包括设于车体（1）的供电模组（3）以及均设于供电模组（3）两端的控制模组（4），该控制模组（4）包括依次设于车体（1）的牵引装置（5）与动力装置（6）以及设于动力装置（6）的电箱（7）；所述动力装置（6）包括第一驱动组件（61）以及与第一驱动组件（61）相对设置的第二驱动组件（62），该第一驱动组件（61）与第二驱动组件（62）均包括驱动轮（63）以及驱动驱动轮（63）转动的第一驱动装置（64）。 2.根据权利要求1所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述第一驱动组件（61）与第二驱动组件（62）均还包括与第一驱动装置（64）传动连接的主齿轮（65）以及与主齿轮（65）传动连接的副齿轮（66），所述副齿轮（66）通过固定部（67）装设于所述驱动轮（63）。 3.根据权利要求2所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（6）还包括壳体（68）以及依次穿设于副齿轮（66）与驱动轮（63）的固定杆（69），该固定杆（69）的一端与壳体（68）抵接，固定杆（69）的另一端与驱动轮（63）之间设有活动轴承。 4.根据权利要求3所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（6）还包括设于壳体（68）的转向组件，该转向组件包括设于壳体（68）的转向座（6A）、设于转向座（6A）的主转向齿轮（6B）、驱动主转向齿轮（6B）转动的第二驱动装置（6C）以及与主转向齿轮（6B）啮合连接的副转向齿轮（6D），所述副转向齿轮（6D）通过传动轴（6E）装设于所述壳体（68）。 5.根据权利要求4所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述转向座（6A）装设有减震组件，该减震组件包括装设于转向座（6A）的第一固定座（6F）、装设于壳体（68）的第二固定座（6G）、设于第一固定座（6F）与第二固定座（6G）之间的连接杆（6H）以及套设于连接杆（6H）的弹性件（6I），所述连接杆（6H）的两端分别与第一固定座（6F）与第二固定座（6G）铰接。 6.根据权利要求3所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述壳体（68）的两端均设有导航元件（6J）。 7.根据权利要求1所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述牵引装置（5）包括升降轴（51）以及驱动升降轴（51）升降的第三驱动装置（52）。 8.根据权利要求1所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述供电模组（3）包括用于容置电池的电池仓（31）以及设于电池仓（31）的充电板（32）。 9.根据权利要求1所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有障碍物感应元件（11）。 10.根据权利要求1所述的双驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有防撞部（12）。
所属类别：	实用新型