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原文传递一种单驱单向潜伏型AGV

专利名称：	一种单驱单向潜伏型AGV
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种单驱单向潜伏型AGV，包括车体、设于车体两端分别设有至少一个万向轮与至少一个定向轮、设于车体的动力装置与供电装置及设于动力装置的连接装置与电箱；所述动力装置包括相对设置的第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件均包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第一驱动装置；所述车体的另一端设有牵引组件。将连接装置与动力装置的电接线材整合至电箱中，再将电箱的总电接线材与供电装置电连接，避免出现电接线材缠绕打结的现象发生；车体具有牵引组件与连接装置的功能，方便日常使用；单个动力装置与万向轮、定向轮的配合使用，同样实现车体前进、转向等运动，适用性广，且结构简单，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;刘田生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318643.0
公开号：	CN208855771U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.一种单驱单向潜伏型AGV，包括车体（1）、设于车体（1）一端的至少一个万向轮（2）以及设于车体（1）另一端的至少一个定向轮（3），其特征在于：还包括依次设于车体（1）的动力装置（4）与供电装置（5）以及依次设于动力装置（4）的连接装置（6）与电箱（7）；所述动力装置（4）包括相对设置的第一驱动组件（40）以及第二驱动组件（41），该第一驱动组件（40）与第二驱动组件（41）均包括驱动轮（42）以及驱动驱动轮（42）转动的第一驱动装置（43）；所述车体（1）的另一端设有牵引组件（8）。 2.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述电箱（7）设有电箱盖板（70）以及设于电箱盖板（70）的提手部（71）。 3.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述牵引组件（8）包括开设于车体（1）另一端的容置腔（80）以及设于容置腔（80）的牵引部（81）。 4.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述第一驱动组件（40）与第二驱动组件（41）均还包括与第一驱动装置（43）传动连接的主齿轮（44）以及与主齿轮（44）传动连接的副齿轮（45），所述副齿轮（45）通过固定部（46）装设于所述驱动轮（42）。 5.根据权利要求4所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（4）还包括壳体（47）以及依次穿设于副齿轮（45）与驱动轮（42）的固定杆（48），该固定杆（48）的一端与壳体（47）抵接，固定杆（48）的另一端与驱动轮（42）之间设有活动轴承。 6.根据权利要求5所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（4）还包括设于壳体（47）的转向组件，该转向组件包括设于壳体（47）的转向座（49）、设于转向座（49）的主转向齿轮（4A）、驱动主转向齿轮（4A）转动的第二驱动装置（4B）以及与主转向齿轮（4A）啮合连接的副转向齿轮（4C），所述副转向齿轮（4C）通过传动轴（4D）装设于所述壳体（47）。 7.根据权利要求6所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述转向座（49）装设有减震组件，该减震组件包括装设于转向座（49）的第一固定座（4E）、装设于壳体（47）的第二固定座（4F）、设于第一固定座（4E）与第二固定座（4F）之间的连接杆（4G）以及套设于连接杆（4G）的弹性件（4H），所述连接杆（4G）的两端分别与第一固定座（4E）与第二固定座（4F）铰接。 8.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述连接装置（6）包括升降轴（60）以及驱动升降轴（60）升降的第三驱动装置（61）。 9.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述供电装置（5）包括用于容置电池的电池仓（50）以及设于电池仓（50）的充电板（51）。 10.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏型AGV，其特征在于：所述车体（1）的一端设有防撞部（10）以及障碍物感应元件（11）。
所属类别：	实用新型