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原文传递一种单驱单向潜伏牵引AGV

专利名称：	一种单驱单向潜伏牵引AGV
摘要：	本实用新型公开了一种单驱单向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括车头段、电源段和车尾段，车头段设有顶杆组件，顶杆组件包括顶杆支架、驱动盘、竖直方向设置的顶杆和水平方向设置的顶杆电机，顶杆电机输出轴穿过顶杆支架侧板进入顶杆支架内部，并与驱动盘连接，驱动盘上设有驱动辊，驱动辊通过可移动连接板与顶杆连接，在顶杆支架和可移动连接板之间的顶杆外部套有第一复位装置；电源段包括上端开口的电池盒，所述电池盒包括电池盒面板，矩形面板上设有拉手，矩形面板下部设有门栓，门栓设有竖直插销，此AGV操作方便、精确度高、可靠性强，在顶杆电机故障时，保护顶杆不被损坏，与台车分离，电池更换方便，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州蓝海机器人系统有限公司
发明人：	徐文斌;龙绍金;戎明涛;杨洛伟;徐武斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822270463.6
公开号：	CN209479814U
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘各慧
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510820 广东省广州市花都区炭步镇车城大道自编13号之一之七005
主权项：	1.一种单驱单向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括车头段、电源段和车尾段，车头段设有顶杆组件，其特征在于：顶杆组件包括顶杆支架、驱动盘、竖直方向设置的顶杆和水平方向设置的顶杆电机，顶杆电机输出轴穿过顶杆支架侧板进入顶杆支架内部，并与驱动盘连接，驱动盘上偏离驱动盘中心的位置上设有驱动辊，驱动辊通过可移动连接板与顶杆连接，顶杆的上端穿过顶杆支架并穿出AGV车本体的顶面，顶杆的下端穿过可移动连接板底板并固定在连接板底板上，在顶杆支架和可移动连接板之间的顶杆外部套有第一复位装置，第一复位装置的上端与顶杆支架相抵接，第一复位装置的下端与可移动连接板相抵接；所述电源段包括AGV电源段壳体、与AGV电源段壳体可拆卸连接的上端开口的电池盒，所述电池盒包括电池盒面板组件、电池盒后板、电池盒底板和电池盒侧板，所述电池盒面板组件包括矩形前面板、矩形顶板和设有矩形中空结构的矩形后挡板，所述矩形前面板与矩形后挡板平行设置，矩形前面板、矩形顶板和设有矩形中空结构的矩形后挡板形成空腔结构，矩形前面板上设有具有凹陷部的第一拉手，矩形前面板下部设有向矩形后面板方向凹陷的凹陷槽，凹陷槽内设有门栓，门栓设有竖直插销，竖直插销上设有把手，AGV电源段壳体的底面与竖直插销对应的位置上设有与插销对应的第一插孔。 2.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：所述顶杆支架包括顶杆支架顶板，连接在顶杆支架顶板两端的顶杆支架侧板，所述顶杆支架顶板和顶杆支架侧板的连接处设有倒角结构，顶杆支架侧板的底端连接有顶杆支架底板，顶杆支架底板的两端设有与支架底板垂直且向上延伸的顶杆支架底板侧板，顶杆支架侧板的外侧面与顶杆支架底板侧板的内侧面相抵接，顶杆支架侧板的底面与顶杆支架底板的顶面相抵接；所述可移动连接板包括水平设置的连接板底板、连接在连接板底板一端且向上延伸的第一连接板侧板、连接在第一连接板侧板上端且横向向驱动盘方向延伸的连接板顶板和连接在连接板顶板远离第一连接板侧板的一端且向顶杆支架底板方向延伸的第二连接板侧板，所述第一连接板侧板、连接板顶板和第二连接板侧板构成一个容纳槽，所述驱动辊置于容纳槽中；在所述顶杆支架顶板上设有竖直方向的第一导套，在第一导套内安装有第一耐磨套，顶杆的上端穿过第一耐磨套。 3.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：矩形后挡板底端两侧和电池盒后板底端两侧设有位于同一高度的水平滑轮组件，AGV电源段壳体的底面与矩形后挡板底部两侧的水平滑轮组件对应的位置上设有卡住水平滑轮组件的第二插孔，所述水平滑轮组件的最低点低于电池盒底面，所述电池盒后板左右两侧设有竖直滑轮组件，所述竖直滑轮组件的最外侧突出电池盒侧面。 4.根据权利要求3所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：所述水平滑轮组件包括第一安装耳和第二安装耳，第一安装耳和第二安装耳上设有水平穿过的水平轴，水平轴位于第一安装耳和第二安装耳外侧部分通过固定螺丝固定，水平轴位于第一安装耳和第二安装耳中间部分套有第一滑轮，所述竖直滑轮组件包括第三安装耳和第四安装耳，第三安装耳和第四安装耳上设有竖直穿过的竖直轴，竖直轴位于第三安装耳和第四安装耳外侧部分通过固定螺丝固定，竖直轴位于第三安装耳和第四安装耳中间部分套有第二滑轮。 5.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：车头段后端设有驱动轮提升装置，所述驱动轮提升装置包括支承架、第二复位装置、提升驱动机构、提升杆和AGV驱动轮机构；在支承架上安装有第二导套，在第二导套内安装有第二耐磨套，提升杆滑动的穿过第二耐磨套，第二复位装置安装在支承架与提升驱动机构或提升杆之间，提升驱动机构安装在支承架上，提升驱动机构与提升杆作用，AGV驱动轮机构安装在提升杆的下端。 6.根据权利要求5所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：所述的支承架包括下支承架和上支承架，所述下支承架包括支承底板、连接在支承底板两端的且向上延伸的第一支承侧板和连接在第一支承侧板上的且横向向外侧延伸的第一支承连接板，所述上支承架包括支承顶板，连接在支承顶板两端的且向下延伸的第二支承侧板和位于第二支承侧板上的且横向向外侧延伸的与第一支承连接板连接的第二支承连接板，所述第一支承连接板的尺寸大于第二支承连接板的尺寸。 7.根据权利要求6所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：在支承顶板上安装有穿过提升驱动机构并伸入到提升杆内的导向柱；所述的第二复位装置为复位弹簧，复位弹簧套在位于支承顶板与提升驱动机构或提升杆之间的导向柱上。 8.根据权利要求5所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：AGV驱动轮机构包括座体、安装在座体上的驱动马达和安装在驱动马达上的驱动轮；座体具有通孔，座体的上端设有与通孔同轴的台阶孔，提升杆的下端伸入到通孔内，座体与提升杆之间穿过有销轴；第二导套和耐磨套的下端伸入到台阶孔内。 9.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：所述矩形顶板包括依次相连的第一矩形顶板和第二矩形顶板，第一矩形顶板与第二矩形顶板倾斜设置，第一矩形顶板与第二矩形顶板连接处设有倒角结构，在所述电池盒后板上设有第二拉手。 10.根据权利要求1所述的单驱单向潜伏牵引AGV，其特征在于：车头段的前端设有主控箱，车头的前壁下部设有凸起的防撞橡胶套，防撞橡胶套内设有感应开关，车头的前壁中部设有第一障碍物检测传感器，第一障碍物检测传感器侧边设有射频发射信号器；所述车头段前端的底部两边分别设有可相对车头段转动的前万向轮，所述车尾段的底部两边分别设有可相对车尾段转动的定向轮，所述车尾段内设有第二障碍物检测传感器。
所属类别：	实用新型