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原文传递一种舵轮潜伏型AGV

专利名称：	一种舵轮潜伏型AGV
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种舵轮潜伏型AGV，包括设于车体的供电模组及均设于供电模组两侧的控制模组，控制模组包括动力装置、滚轮装置及设于动力装置与滚轮装置之间的牵引装置，所述其中一个控制模组的动力装置与另一个控制模组的动力装置设于车体的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置与另一个控制模组的滚轮装置设于车体的另一个对角。供电模组两侧均设有控制模组，方便各部件电接线材，也方便维修维护；两控制模组的动力装置设于车体其中一个对角，两控制模组的滚轮装置设于车体另一个对角，这样可实现车体直行、转向或其它特定轨迹的运动，满足不同生产的需求，且这样的布局设计使AGV的动力分布均匀，达到平稳行驶的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;熊飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318470.2
公开号：	CN209410202U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.一种舵轮潜伏型AGV，包括车体（1），其特征在于：还包括设于车体（1）的供电模组（2）以及均设于供电模组（2）两端的控制模组，该控制模组包括动力装置（3）、滚轮装置（4）以及设于动力装置（3）与滚轮装置（4）之间的牵引装置（5），其中一个控制模组的动力装置（3）与另一个控制模组的动力装置（3）设于车体（1）的其中一个对角，其中一个控制模组的滚轮装置（4）与另一个控制模组的滚轮装置（4）设于车体（1）的另一个对角。 2.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮装置（4）包括设于车体（1）的安装座（40）、活动于安装座（40）的滚轮架（41）、与滚轮架（41）铰接的滚轮卡板（42）以及分别设于滚轮卡板（42）两端的缓冲块（43）与滚轮（44），所述滚轮架（41）设有限位部（45）。 3.根据权利要求2所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮架（41）开设有至少一个第一铰接孔（46），所述滚轮卡板（42）开设有与第一铰接孔（46）对应的第二铰接孔（47）。 4.根据权利要求2所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述滚轮架（41）开设有至少一个用于固定滚轮（44）的固定孔（48）。 5.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（3）包括基座（30）、设于基座（30）的驱动轮（31）以及驱动驱动轮（31）转动的转动驱动装置（32）。 6.根据权利要求5所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（3）还包括设于基座（30）的转向座（33）、设于转向座（33）的转向齿轮（34）以及驱动转向齿轮（34）转动的转向驱动组件。 7.根据权利要求6所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述转向驱动组件包括与转向齿轮（34）啮合连接的左转齿轮（35）、驱动左转齿轮（35）转动的左转驱动装置（36）、与转向齿轮（34）啮合连接的右转齿轮（37）以及驱动右转齿轮（37）的右转驱动装置（38）。 8.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述牵引装置（5）包括牵引部（50）以及驱动牵引部（50）升降的升降驱动装置（51）。 9.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有导航元件（6）。 10.根据权利要求1所述的舵轮潜伏型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有防撞部（7）以及障碍物感应元件（8）。
所属类别：	实用新型