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原文传递双驱动双向对接型AGV小车

专利名称：	双驱动双向对接型AGV小车
摘要：	本实用新型提供了双驱动双向对接型AGV小车，包括导航系统、动力系统和壳体，动力系统包括驱动小车前轮或者后轮的电机，动力系统包括分别驱动前轮和后轮的两个驱动电机，壳体上上下设置有承接板和进给板，进给板上设有沿小车前进方向输送的第一输送带，第一输送带的输送端部分别靠近进给板的两端设置；承接板上设有与第一输送带输送方向相反的第二输送带，承接板和所述进给板两端分别设有两个小车首尾相接时相互对接定位的定位凸起和定位凹槽。本实用新型提出的具有输送效率高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北双威科技有限公司
发明人：	梅晓琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920122745.3
公开号：	CN209651259U
代理机构：	重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘强
分类号：	B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41
申请人地址：	443007 湖北省宜昌市猇亭区猇亭大道180号
主权项：	1.双驱动双向对接型AGV小车，包括导航系统、动力系统和壳体，所述动力系统包括驱动小车前轮或者后轮的电机，其特征在于，所述动力系统包括分别驱动前轮和后轮的两个驱动电机，所述壳体上上下设置有承接板(2)和进给板(1)，所述进给板(1)上设有沿小车前进方向输送的第一输送带(3)，所述承接板(2)上设有与第一输送带(3)输送方向相反的第二输送带(4)；所述承接板(2)和所述进给板(1)的两端分别设有两个小车首尾相接时相互对接定位的定位凸起(5)和定位凹槽(6)；所述第一输送带(3)的输送端部分别靠近进给板(1)的两端设置，所述第二输送带(4)的输送端部分别靠近承接板(2)的两端设置，以使得相邻两小车的所述定位凸起(5)搭接在定位凹槽(6)内定位而实现串联时，两小车上的所述第一输送带(3)和第二输送带(4)分别相接。 2.如权利要求1所述的双驱动双向对接型AGV小车，其特征在于，所述第一输送带(3)和所述第二输送带(4)上沿其传输方向均设有若干传动齿(7)，每个传动齿(7)垂直于输送带方向上的厚度沿各自所在输送带的输送方向从零逐渐增加形成直角三角形状的锯齿型结构。 3.如权利要求2所述的双驱动双向对接型AGV小车，其特征在于，所述第一输送带(3)或者所述第二输送带(4)上还设有承载物料箱(10)的输送板(9)，所述传动齿(7)均匀间隔地设置，所述输送板(9)的底面设有与所述传动齿(7)配合的受力齿(11)，配合方式为所述受力齿(11)位于两传动齿(7)之间且在与传输方向垂直方向上的高度大于传动齿(7)的最大厚度，并使得传动齿可以通过推动所述受力齿而使得输送板移动。 4.如权利要求3所述的双驱动双向对接型AGV小车，其特征在于，所述第一输送带(3)有两个且关于进给板(1)在输送方向上的中线对称设置，两个第一输送带(3)之间设有长度方向与输送方向平行的限位凸起(8)，所述输送板(9)的底面设有与限位凸起(8)配合以引导和限制输送板(9)移动的条形限位凹槽(12)。 5.如权利要求4所述的双驱动双向对接型AGV小车，其特征在于，所述定位凸起(5)端部和所述限位凸起(8)的两端端面均为圆弧面，且所述定位凹槽的侧壁也为与所述凸起(5)端部端面一致的圆弧面。
所属类别：	实用新型