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原文传递一种全向转向轮结构

专利名称：	一种全向转向轮结构
摘要：	一种全向转向轮结构，本实用新型涉及机械设备技术领域；安装板套接固定在外轴的顶端外壁上；内轴的摆动端内活动穿设有摆动轴，且摆动轴的左右两端分别穿过内轴的左右两侧之后，通过球旋转轴承旋接有聚氨酯包胶轮；所述的摆动轴中部穿设并利用螺栓连接固定有旋转轴销，该旋转轴销的前后两端分别活动穿设在内轴的摆动端的前后侧壁上的间隙孔内；内轴的旋接端内插设有弹簧，弹簧的上端抵设在内轴的旋接端内顶部，弹簧的下端固定在摆动轴的中部上壁上。能够实现自由控制转向，且对地面磨损较小，同时与地面贴合度较好，更易普及，实用性更强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥井松自动化科技有限公司
发明人：	王快;姚志坚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822105646.2
公开号：	CN209290480U
分类号：	B62D3/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D3
申请人地址：	230000 安徽省合肥市瑶海工业园经三路2号厂房一房
主权项：	1.一种全向转向轮结构，其特征在于：它包含内轴（1）、外轴（2）、安装板（3）、链轮（4）、弹簧（5）、摆动轴（6）、聚氨酯包胶轮（7）、推力轴承（10）、球接触轴承（11）、旋转轴销（13）、球旋转轴承（14）；内轴（1）的旋接端（1-2）的底部外壁通过推力轴承（10）旋接有外轴（2），且外轴（2）通过球接触轴承（11）套设在内轴（1）的旋接端（1-2）的上部外壁，内轴（1）的旋接端（1-2）的顶部通过平键与链轮（4）连接固定；所述的安装板（3）套接固定在外轴（2）的顶端外壁上；内轴（1）的摆动端（1-1）内活动穿设有摆动轴（6），且摆动轴（6）的左右两端分别穿过内轴（1）的左右两侧之后，通过球旋转轴承（14）旋接有聚氨酯包胶轮（7）；所述的摆动轴（6）中部穿设并利用螺栓连接固定有旋转轴销（13），该旋转轴销（13）的前后两端分别活动穿设在内轴（1）的摆动端（1-1）的前后侧壁上的间隙孔（1-3）内；内轴（1）的旋接端（1-2）内插设有弹簧（5），弹簧（5）的上端抵设在内轴（1）的旋接端（1-2）内顶部，弹簧（5）的下端固定在摆动轴（6）的中部上壁上。 2.根据权利要求1所述的一种全向转向轮结构，其特征在于：所述的内轴（1）的旋接端（1-2）的顶部盖设有链轮压盖（12），链轮压盖（12）的周壁压设在链轮（4）的上表面，且利用螺栓与内轴（1）的旋接端（1-2）的上端连接固定。 3.根据权利要求1所述的一种全向转向轮结构，其特征在于：所述的摆动轴（6）的左右两端外壁均通过螺栓连接固定有轴承压盖（8），轴承压盖（8）设置于聚氨酯包胶轮（7）的外侧。 4.根据权利要求1所述的一种全向转向轮结构，其特征在于：所述的内轴（1）的摆动端（1-1）的内底部开设有摆动限位槽（1-4），摆动限位槽（1-4）内活动设置有限位轴销（9），且限位轴销（9）的上端通过螺栓连接固定在摆动轴（6）的中部底壁上。 5.根据权利要求1所述的一种全向转向轮结构，其特征在于：所述的链轮（4）设置于安装板（3）中的槽体内。
所属类别：	实用新型