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原文传递一种简化结构的全向轮

专利名称：	一种简化结构的全向轮
摘要：	本实用新型公开了一种简化结构的全向轮，包括中分层面板，所述中分层面板外侧均匀开槽安装有旋转轴，旋转轴中部安装有滚动轮轮毂，所述中分层面板前端安装有前分层面板，中分层面板后端安装有后分层面板。本实用新型，采用多层板叠压方案设计全向轮轮毂，降低轮毂的加工工艺难度，同时采用以轮毂的旋转轴为法矢量的平面切割轮毂，确保切割出的轮毂断层面前后相同，满足采用诸如激光切割等快速加工工艺，且本万向轮可根据全向轮尺寸和负载能力要求，对轮毂进行分层分割设计，可采用并行加工方式，快速加工出全向轮，生产成本低，同时轮毂多层板之间靠近滚动轮的旋转轴部位用紧固螺丝连接，确保全向轮轮毂刚性和承载能力，装配简单快捷，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海瀚创机器人技术有限公司
发明人：	余蕾斌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820869564.2
公开号：	CN208290835U
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12
申请人地址：	201114 上海市闵行区浦江镇新骏环路189号B楼101
主权项：	1.一种简化结构的全向轮，其特征在于，包括中分层面板(6)，所述中分层面板(6)外侧均匀开槽安装有旋转轴(4)，旋转轴(4)中部安装有滚动轮轮毂(3)，所述中分层面板(6)前端安装有前分层面板(2)，中分层面板(6)后端安装有后分层面板(7)。
所属类别：	实用新型