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原文传递一种全向运动的轮组结构

专利名称：	一种全向运动的轮组结构
摘要：	一种全向运动的轮组结构，本实用新型涉及轮组结构技术领域；所述车体前侧左端下方的凹槽内通过调节螺栓旋接有万向轮，该万向轮的下端露设在车体的下侧，该车体后侧左端的内部设有舵轮机构，万向轮与舵轮的右侧均设有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过固定板后，插设固定在主动链轮的中心内，该主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮嵌设在固定盘内，从动链轮下侧的转动轴上连接有承重轮，可实现全自由控制转向，且对地面磨损较小、与地面贴合度较好，实现了全向运动的控制要求，比现有使用麦克纳姆轮的方案，更具有经济性，对于行驶的地面要求低，具有普遍的实用性，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥井松自动化科技有限公司
发明人：	王快;姚志坚;刘博文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822163560.5
公开号：	CN209290557U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	230000 安徽省合肥市瑶海工业园经三路2号厂房一房
主权项：	1.一种全向运动的轮组结构，其特征在于：它包含车体（1）、舵轮机构（2）、伺服电机（3）、主动链轮（4）、链条（5）、从动链轮（6）、承重轮（7）和万向轮（8），所述车体（1）前侧左端下方的凹槽内通过调节螺栓旋接有万向轮（8），该万向轮（8）的下端露设在车体（1）的下侧，该车体（1）后侧左端的内部设有舵轮机构（2），该舵轮机构（2）上方的转向电机（2-1）、驱动电机（2-2）和转向齿轮（2-3）均嵌设在车体（1）内，其下侧的舵轮（2-4）露设在车体（1）的下方，且其与万向轮（8）呈同一水平面设置，万向轮（8）与舵轮（2-4）的右侧均设有伺服电机（3），该伺服电机（3）分别通过固定板（9）固定在车体（1）前后两侧左端的凹槽内，伺服电机（3）的输出轴穿过固定板（9）后，插设固定在主动链轮（4）的中心内，该主动链轮（4）悬设在固定板（9）的下方，且其通过链条（5）与从动链轮（6）连接，从动链轮（6）嵌设在固定盘（10）内，且该固定盘（10）分别固定在车体（1）前后两侧右端下方的凹槽内，从动链轮（6）下侧的转动轴上连接有承重轮（7），该承重轮（7）悬设在固定盘（10）的下方，且分别与万向轮（8）和舵轮（2-4）呈同一水平面设置，所述的伺服电机（3）与舵轮机构（2）内的转向电机（2-1）和驱动电机（2-2）均与搬运车的主电源连接。 2.根据权利要求1所述的一种全向运动的轮组结构，其特征在于：所述的承重轮（7）由蜗杆减速机（7-1）和车轮（7-2）构成，该蜗杆减速机（7-1）的输入轴与从动链轮（6）下侧的转动轴固定连接，蜗杆减速机（7-1）固定在固定盘（10）的下表面上，且其两侧的输出轴上分别套设固定有车轮（7-2）。 3.根据权利要求2所述的一种全向运动的轮组结构，其特征在于：所述蜗杆减速机（7-1）与固定盘（10）之间设有圆环（11），该圆环（11）的上表面与固定盘（10）的下表面固定连接，其下表面与蜗杆减速机（7-1）的上表面固定连接，该固定盘（10）套设在蜗杆减速机（7-1）的输入轴上。
所属类别：	实用新型