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原文传递泊车机器人超薄全向轮组

专利名称：	泊车机器人超薄全向轮组
摘要：	本实用新型涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人全向轮组，属于泊车机器人技术领域。其包括主行走轮、行走架、转向机构、转向驱动机构和行走驱动机构，行走轮通过平键连接在行走轮轴上，行走轮轴通过轴承转动连接在行走架内；行走架上连接转向机构输出端，转向机构输出端连接转向驱动机构，转向驱动机构固定在蜗杆架上；行走轮轴一端连接行走驱动机构，行走驱动机构固定在行走驱动电机架上。本实用新型能在大平面上实现“平搬平”潜入式汽车搬运，能够适应各种车型汽车的搬运；同时，在搬运过程中能够前进后退、横移和转向运动，并可以根据汽车的姿态调整泊车机器人的姿态，从而提高泊车机器人的工作适应性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国信机器人无锡股份有限公司
发明人：	梁永华;刘向蕾;张晓平;朱丰沛;陈锡春;王世鑫
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820269643.X
公开号：	CN208264373U
代理机构：	无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104
代理人：	殷红梅
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D5;B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04
申请人地址：	214174 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼507室
主权项：	1.一种泊车机器人超薄全向轮组，包括主行走轮（1）、行走架（6）、转向机构、转向驱动机构和行走驱动机构，其特征是：主行走轮（1）通过平键连接在行走轮轴（2）上，行走轮轴（2）通过轴承转动连接在行走架（6）内；行走架（6）上连接转向机构输出端，转向机构输出端连接转向驱动机构，转向驱动机构固定在蜗杆架（9）上，蜗杆架（9）固接在行走架（6）上；行走轮轴（2）一端连接行走驱动机构，行走驱动机构固定在行走驱动电机架（16）上，行走驱动电机架（16）固接在行走架（6）上。
所属类别：	实用新型