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原文传递全向轮、底盘及机器人

专利名称：	全向轮、底盘及机器人
摘要：	本实用新型公开了一种全向轮、底盘及机器人，该全向轮包括：基座、连接板、第一连接件、第二连接件、第一辊轮和第二辊轮，连接板与基座轴连接，第一连接件和第二连接件均与连接板连接，且第一连接件和第二连接件平行设置，第一辊轮设置在第一连接件上，第二辊轮设置在第二连接件上，第一辊轮的中心轴线和第二辊轮的中心轴线不在同一条直线上。上述的全向轮均有转变力臂大、运行稳定的有益效果。相应地，本实用新型还提供一种底盘及一种机器人。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海钛米机器人科技有限公司
发明人：	冯义兴;潘晶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922411306.7
公开号：	CN211390835U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60B19/00;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/00
申请人地址：	201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
主权项：	1.一种全向轮，其特征在于，包括：基座(11)、连接板(17)、第一连接件(12)、第二连接件(13)、第一辊轮(14)和第二辊轮(15)，所述连接板(17)与所述基座(11)轴连接，所述第一连接件(12)和所述第二连接件(13)均与所述连接板(17)连接，且所述第一连接件(12)和所述第二连接件(13)平行设置，所述第一辊轮(14)设置在所述第一连接件(12)上，所述第二辊轮(15)设置在所述第二连接件(13)上，所述第一辊轮(14)的中心轴线和所述第二辊轮(15)的中心轴线不在同一条直线上。 2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一辊轮(14)和所述第二辊轮的直径相同，所述第一辊轮(14)的中心轴线和所述第二辊轮(15)的中心轴线之间的垂直距离为所述第一辊轮(14)的直径的5％～30％。 3.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，还包括弹簧(16)，所述弹簧(16)设置在所述基座(11)与所述连接板(17)之间。 4.根据权利要求3所述的全向轮，其特征在于，所述弹簧(16)为扭簧。 5.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述基座(11)上开设有安装孔。 6.根据权利要求5所述的全向轮，其特征在于，所述安装孔为圆形孔。 7.根据权利要求5所述的全向轮，其特征在于，所述安装孔为条形孔。 8.一种底盘，其特征在于，包括两个驱动轮(20)和三个从动轮(30)，两个所述驱动轮(20)同轴线设置，三个所述从动轮(30)中的一个位于所述驱动轮(20)驱动方向的一侧，三个所述从动轮(30)中的另两个位于所述驱动轮(20)驱动方向的另一侧，且三个所述从动轮(30)中至少有一个为如权利要求1至7任一项所述的全向轮。 9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求8所述的底盘。
所属类别：	实用新型