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原文传递一种新型全向轮移动底盘机器人

专利名称：	一种新型全向轮移动底盘机器人
摘要：	本实用新型属于智能机器人领域，尤其涉及一种新型全向轮移动底盘机器人，包括八角形控制操作箱，所述八角形控制操作箱的上方设置有八角形承载板，所述八角形承载板通过新型连接杆与八角形控制操作箱连接设置，所述新型连接杆包括新型方柱、新型固定方柱和新型方管，所述新型方柱的上方设置有弹簧外撑珠，所述新型方管上设置有卡位孔组，所述新型固定方柱的下方设置有固定螺纹孔，所述新型方管的上方设置有固定配合穿孔。本实用新型中新型连接杆的设置可以有效调节八角形控制操作箱以及八角形承载板之间的高度，也使得新型全向轮移动底盘机器人更加的灵活，极大便于推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东弘方自动化科技有限公司
发明人：	马姗姗;房英翠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920481608.9
公开号：	CN209159843U
代理机构：	济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	庞庆芳
分类号：	B62D61/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区开拓路1351号主楼四楼西区420室
主权项：	1.一种新型全向轮移动底盘机器人，包括八角形控制操作箱，所述八角形控制操作箱的侧面设置有四个全向轮，所述八角形控制操作箱的上方设置有八角形承载板，所述八角形承载板通过新型连接杆与八角形控制操作箱连接设置，其特征在于，所述新型连接杆包括设置在八角形控制操作箱上部的新型方柱、设置在八角形承载板下部的新型固定方柱以及用于连接新型方柱和新型固定方柱的新型方管，所述新型方柱的上方设置有弹簧外撑珠，所述新型方管上设置有与弹簧外撑珠配合设置的卡位孔组，所述新型固定方柱的下方设置有固定螺纹孔，所述新型方管的上方设置有与固定螺纹孔配合设置的固定配合穿孔。 2.根据权利要求1所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于，所述固定配合穿孔与固定螺纹孔内设置有用于固定连接新型方管和新型新型固定方柱的螺纹杆。 3.根据权利要求1所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于，所述八角形承载板上设置有激光雷达。 4.根据权利要求1所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于，所述八角形控制操作箱的侧面上还设置有数码管，所述数码管的两端设置有超声波模块，所述数码管的下部设置有照明灯。 5.根据权利要求4所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于，所述八角形控制操作箱的侧面上还设置有电源开关。 6.根据权利要求5所述的一种新型全向轮移动底盘机器人，其特征在于，所述八角形控制操作箱的内部设置有驱动全向轮的电机驱动模块以及中心处理模块。
所属类别：	实用新型