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原文传递一种轮式机器人全向移动底盘

专利名称：	一种轮式机器人全向移动底盘
摘要：	本发明属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接法兰、直线悬挂装置及轮毂电机，其中导向驱动机构通过连接法兰与直线悬挂装置连接，直线悬挂装置与轮毂电机连接。本发明通过前、后箱体之间的被动铰接关节使轮式机器人地形适应性更强，铰接关节密封设计保证了机器人线缆的整体密封要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	卜春光;眭晋;高英丽;郎智明
专利状态：	有效
申请号：	CN201811306483.2
公开号：	CN109278539A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	何丽英
分类号：	B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种轮式机器人全向移动底盘，其特征在于，包括后箱体(1)、前箱体(2)、导向驱动轮(5)及铰接关节(6)，其中后箱体(1)和前箱体(2)通过铰接关节(6)连接，所述后箱体(1)和前箱体(2)的底部均设有两个导向驱动轮(5)。
所属类别：	发明专利