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原文传递一种机器人全向移动底盘结构

专利名称：	一种机器人全向移动底盘结构
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人全向移动底盘结构，包括机器人本体、底盘，其特征在于：还包括固定设于所述底盘上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮、操控终端以及设置在所述机器人本体上的微处理器，所述机器人底盘设置在格斗机器人本体的下方，所述微处理器设置在所述机器人本体的内部，所述操控终端与所述机器人本体无线连接，所述机器人底盘为正三角型或十字型，所述操控终端发出直观全向运动指令，所述全向运动指令传至所述微处理器计算后转换成对应的转动组合指令，通过电机传动实现全向轮对应的转动组合从而实现机器人四轮或三轮形态下实现快速、精准的全向运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市工匠社科技有限公司
发明人：	邓朝阳;廖建华;黎钊洪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810261502.8
公开号：	CN108327814A
代理机构：	深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375
代理人：	黄昌平
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B62D61/06(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B60B;B62D61;B60K7;B60B19;B62D61/00;B62D61/06;B60K7/00;B60B19/12
申请人地址：	518054 广东省深圳市南山区南山街道前海深港青年梦工厂5号楼110
主权项：	1.一种机器人全向移动底盘结构，包括机器人本体、底盘，其特征在于：还包括固定设于所述底盘上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮、操控终端以及设置在所述机器人本体上的微处理器，所述机器人底盘设置在格斗机器人本体的下方，所述微处理器设置在所述机器人本体的内部，所述操控终端与所述机器人本体无线连接，所述机器人底盘为正三角型或十字型，所述操控终端发出直观全向运动指令，所述全向运动指令传至所述微处理器计算后转换成对应的转动组合指令，通过电机传动实现全向轮对应的转动组合从而实现机器人四轮或三轮形态下实现快速、精准的全向运动。
所属类别：	发明专利