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原文传递一种全向移动机器人移动底盘

专利名称：	一种全向移动机器人移动底盘
摘要：	本实用新型涉及一种全向移动机器人移动底盘，包括底盘骨架、后轮独立悬挂、麦克纳姆轮、控制器和一电池。底盘骨架上端的两侧分别对称设有两个麦克纳姆轮，后轮独立悬挂分别对称设在所述底盘骨架下端的两侧，该后轮独立悬挂包括悬架底板、减震机构和一用于驱动后麦克纳姆轮运动的传动机构，悬架底板通过传动机构与麦克纳姆轮连接，减震机构对称设置在传动机构两侧，该减震机构的主减震弹簧与辅助减震弹簧串联形成一个二级减震结构。本实用新型采用后轮使用独立悬架，前轮固定的方式，保证四个麦克纳姆轮与地面能完全接触。二级减震结构将全向移动机器人运行时的震动降到最小，并保证四轮与地面的接触力较为均衡，降低其直线行走和转向时的误差。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建（泉州）哈工大工程技术研究院
发明人：	李哲;李瑞峰;李振宏;温宽昌;陈俊宏
专利状态：	有效
申请号：	CN201820961590.8
公开号：	CN208576379U
代理机构：	泉州市博一专利事务所 35213
代理人：	方传榜
分类号：	B60G11/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
主权项：	1.一种全向移动机器人移动底盘，包括底盘骨架、后轮独立悬挂、麦克纳姆轮、控制器和电池，所述底盘骨架上端的两侧分别对称设有两个麦克纳姆轮，两个所述麦克纳姆轮分别通过电机与所述底盘骨架连接，所述控制器设置在所述底盘骨架上，所述后轮独立悬挂分别对称设在所述底盘骨架下端的两侧，该后轮独立悬挂包括悬架底板、减震机构和一用于驱动后麦克纳姆轮运动的传动机构，所述悬架底板设在所述底盘骨架上，该悬架底板通过所述传动机构与所述麦克纳姆轮连接，其特征在于：所述减震机构对称设置在所述传动机构两侧，该减震机构包括减震器和减震安装座，所述减震安装座分别设在所述悬架底板和底盘骨架上，所述减震器包括主减震弹簧和辅助减震弹簧，所述主减震弹簧与所述辅助减震弹簧串联并分别与所述减震安装座连接。
所属类别：	实用新型