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一种带有悬挂装置的全向移动机器人底盘
| 专利名称： | 一种带有悬挂装置的全向移动机器人底盘 |
| 摘要： | 一种带有悬挂装置的全向移动机器人底盘，属于机器人技术与应用领域。包括上底板、支撑连接杆、下底板、悬挂装置、减震装置以及电机驱动装置，上底板通过支撑连接杆与下底板连接，且通过直角固定块固定。本发明含有处于压缩状态的弹性元件，使得驱动力始终与地面接触，从而使移动机器人能够在不平整的地面上进行运动，结构简单，成本低，并且足够满足大部分移动机器人对移动平台的要求，可以实现前进、后退以及转向等动作，具有较高的传动效率，减轻了移动平台的振动问题，保证了移动平台运动的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 大连理工江苏研究院有限公司 |
| 发明人： | 丛明;刘冬;邹强;赵申申 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910751092.X |
| 公开号： | CN110588265A |
| 代理机构： | 大连理工大学专利中心 |
| 代理人： | 李晓亮 |
| 分类号： | B60G3/20(2006.01);B;B60;B60G;B60G3 |
| 申请人地址： | 213164 江苏省常州市武进区武中路108号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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