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一种带有悬挂装置的移动机器人底盘
| 专利名称： | 一种带有悬挂装置的移动机器人底盘 |
| 摘要： | 本申请公开了一种带悬挂装置的移动机器人底盘，其包括：底座和固定盘，所述底座和所述固定盘固定连接，并在所述底座和所述固定盘之间设有间隙；驱动装置，其包括直流减速电机和驱动轮，所述直流减速电机设置于所述底座的上表面，所述驱动轮与地面接触，所述直流减速电机的输出轴与所述驱动轮连接，用于带动所述驱动轮在所述地面上转动；悬挂装置，其套装于所述直流减速电机；和减震复位弹簧，一端与所述悬挂装置连接，另一端与所述固定盘连接，以使得所述驱动轮始终与所述地面接触。因此，机器人在不平整地面移动平稳，并且不打滑，不抖动，提高了整机的避震性能。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 什伯（上海）智能技术有限公司 |
| 发明人： | 杭大明;杨育红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821240754.4 |
| 公开号： | CN208630286U |
| 代理机构： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 |
| 代理人： | 孙黎生 |
| 分类号： | B60G3/20(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G3 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区盛夏路666号上投盛银大厦E栋604室 |
| 主权项： | 1.一种带悬挂装置的移动机器人底盘，其特征在于，包括：底座和固定盘，所述底座和所述固定盘固定连接，并在所述底座和所述固定盘之间设有间隙；驱动装置，其包括直流减速电机和驱动轮，所述直流减速电机设置于所述底座的上表面，所述驱动轮与地面接触，所述直流减速电机的输出轴与所述驱动轮连接，用于带动所述驱动轮在所述地面上转动；悬挂装置，其套装于所述直流减速电机；和减震复位弹簧，一端与所述悬挂装置连接，另一端与所述固定盘连接，以使得所述驱动轮始终与所述地面接触。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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