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一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人
| 专利名称： | 一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人，该底盘悬挂结构包括上底板、下底板、驱动轮、从动轮、伸缩结构，所述上底板前部和下底板前部通过伸缩结构连接，所述驱动轮和从动轮均设于下底板，所述上底板后部与驱动轮旋转连接，从而可绕驱动轮上下旋转，所述伸缩结构通过伸缩使上底板前部上升或下降，起到平衡的作用。本实用新型在机器人行驶状态改变时，稳定整体的重心平衡，以及减缓启动急停时惯性对人的影响。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳壹智云科技有限公司 |
| 发明人： | 曹明江;罗登;冯浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920528190.2 |
| 公开号： | CN209757376U |
| 代理机构： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 |
| 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 分类号： | B62K5/01(2013.01);B;B62;B62K;B62K5 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区宝安互联网产业基地A区1栋B603 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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